在罗斯堡温室，OnRobot合作抓手包装精致的草药

这需要伟大的技巧,培养和交付雅致的,新鲜的草本植物。它需要智能自动化确保生产高效、有竞争力，并创造良好的工作环境。这就是丹麦最大的草药和迷你植物生产商罗斯堡的原因食品控股，选择投资敏感，灵活机器人抓手从On robot到处理植物。

草药的使用可以追溯到4000年前的巴比伦。古埃及人和希腊人为了新兴的医学和烹饪而开发和改良了草药的种植。在21世纪，机器人技术对食物的味道和气味做出了越来越多的贡献。

在丹麦欧登塞的12万平方米的温室里，薄荷、莳萝、爱斯特拉冈、迷你玫瑰和其他小型精致植物在先进的生产设备中生长，并配备了最先进的技术。每年生产、包装、销售、管理2800万株草本植物和1200万株迷你花的130多名员工，产品名称分别为“Gloria Mundi”、“Økologihaven”、“欧洲之星植物”。通过专注于精简和自动化生产，他们能够处理不断增长的需求和广泛的产品，并应对重大的季节性波动。

减少单调的工作

“我们一直在通过自动化单调、繁重的工作来优化我们流程的生产率和盈利能力，而这些工作是员工们无论如何都希望避免的。机器人技术还帮助我们减少了加班和临时工的数量，”Rosborg食品控股公司合伙人兼运营经理Henning Jørgensen说。

丹麦的苗圃从1980年开始为零售和餐馆生产香料和迷你花。2013年，新老板开始对公司的整个生产进行彻底的现代化改造。丹麦投资了3700万丹麦克朗，用于安装配备了自动化技术和机器人的新型高效温室。与此同时，罗斯堡扩大了产品范围，以满足日益增长的对其他类型的草药的需求，而不是传统的斯堪的纳维亚菜肴。除了机器人和员工，他们还利用10种不同的益虫，消除温室植物上的害虫。

有指尖感觉的机器手

在自动化领域的最新投资之一是一条柔性包装生产线，该生产线配备了万能机器人公司(Universal Robots)的“合作机器人”，配备了机器人抓手制造商On robot公司的RG6抓手。机器人抓手的两个“手指”具有内置智能和先进技术，模仿人类在抓取物体时本能地使用触觉的方式。

自动化包装解决方案是如此直观的使用，没有机器人经验的工作人员可以轻松地切换解决方案包装其他类型的产品，通过改变机器人手臂的触摸屏设置。RG6机器人抓取器的软件安装在机器人手臂上的方式与智能手机上的应用程序相同。

“我们正在寻找一种能抓取药草和鲜花的钳子轻轻没有被压扁。我们选择了R6G的抓地力，因为它的抓地力宽而轻柔，而且精确而灵活。我们的新解决方案与合作机器人和抓手自动折叠纸箱的任务，并将切好的草药放入盒子。我们在寻找最快的还款时间。我们已经有了我们的下一个项目，那就是购买另一个合作机器人和钳子来喂给切药草的机器。手臂和抓手将定位并轻轻抓住植物，旋转它们，将它们放在切割机的线上，”Henning Jørgensen解释道。

季节性波动使机器人有利可图

Henning Jørgensen认为Rosborg在使用多个协作机器人和抓手方面具有巨大的潜力，即“机械手臂和手”，因为还款期限很短。

“我们希望确保在日常运营中有更大的过剩产能，这样我们也可以在旺季、圣诞节、新年和复活节期间将产量翻倍，而不会因加班和更换工人的费用而损失利润。”就像今天，我们的收入在大量生产期间缩水。生产部门的员工也非常看好合作机器人技术的前景，这将帮助他们提高生产效率，减少加班时间。”

有趣的花招开了个好头

丹麦的Rosborg选择了一种有趣和吸引人的方式来引入机器人技术。

“我们从MELCNC购买了一个机器手臂和一个抓手，在我们确切知道它会自动完成哪些任务之前。我们尝试并制作了一些有趣的应用程序，这实际上意味着工作人员可以看到，协作机器人只是一个简单和有用的工具。例如，我们让合作机器人和机械手在主席生日那天在黑板上写下他的名字，在一个新温室的落成典礼上，机器人把剪红丝带的剪刀递给了简·杰金德，她是欧登塞的市议员。”亨宁·约根森说。

关于合作机器人和抓手的事实

新一代协作机器人手臂对机器人抓手，或者说对机器人手臂末端的手，提出了完全不同的要求。这只手能做什么对所选择的任务至关重要。越人性化、越灵活、越温和的夹持器，可以自动化的任务种类就越多，机器人和夹持器的回报也就越快。

要实现完全协作，机器人产品必须满足三个标准。首先，在不使用防护屏蔽的情况下，人们在机器人旁边工作是安全的。其次，它必须是用户友好的，易于安装、编程和操作。第三，产品必须是有利可图和高效的。在机器人的抓手符合所有这些标准。它们有两种尺寸可供选择:RG2的提升能力为2公斤，RG6的抓地力更大，可以处理高达6公斤的物品。

传统的机器人抓手通常由压缩空气提供动力，而On Robots的电子和数字抓手消除了缠绕在机器人手臂上的电缆，这些电缆可能会与机器人手臂以及其他装置纠缠在一起。真正让夹持器与众不同的是，夹持器拉动机器人内部的线路，夹持器的用户界面和操作员控制被集成到机器人的用户界面中。