对象的尺寸

问题:

尺寸测量是通过视觉系统自动测量物体(或其包围框)的宽度、长度和高度的过程。使用尺寸标注的主要行业和应用有:

• 运输业。行李处理和分拣。货物区的装载优化
• 物流工业-包装处理，自动客户计费，托盘尺寸
• 一般用途-货物分拣

挑战:

在尺寸应用中使用的视觉系统的主要挑战包括:

• 快速移动的物体
• 不同材质和大小的物品
• 精度要求高
• 不规则的运动和速度

传统的3D视觉系统可能很难以所需的速度提供足够高的精度来捕捉整个扫描体积(这限制了物体的大小)。三维数据的质量可能会受到振动或不规则运动的影响——例如，物体被放置在移动的弯曲输送机上。为了达到令人满意的效果，通常需要同时使用多个同步视觉系统。

解决方案:

视频

MotionCam-3D

在这个特殊的用例中，我们部署了两个同步的MotionCam-3Ds，以快速通过传送带的每个对象创建270度3D模型。然后，系统计算出物体的精确尺寸，这些信息进一步用于计算服务成本，例如，或优化物体在运输集装箱中的位置。

MotionCam-3D在数据采集的质量和速度之间提供了市场上最好的比率。它可以捕捉每秒移动几米的物体，同时提供0,9 Mpx的分辨率，150至900 μm的亚毫米精度，低噪声，详细的轮廓，即使在扫描不同的材料时也具有高鲁棒性。不同大小的扫描对象不构成挑战-解决方案可以识别小(5x5x5厘米)以及大(150x150x150厘米)的对象。

由于这些特性，相机可以自动测量快速移动的物体，而无需中断或人为干预。它允许精确的体积估计，更好的成本计算，通过更高的吞吐量更快地处理对象，并有可能对超大对象进行分类。

讨论:

市场上提供了许多用于扫描移动物体的3D传感技术。最流行的是飞行时间系统或直线扫描仪。区别是什么?为什么在MotionCam-3D中实现的并行结构光是这个应用程序的最佳选择?

飞行时间(ToF)系统由于具有高扫描速度和长扫描范围而非常受欢迎。然而，它们的分辨率和精度相当低，最终的3D图像是“嘈杂的”。相比之下，MotionCam-3D除了快速扫描速度外，还提供了亚毫米精度的高分辨率3D点云。

线扫描器也提供快速的扫描速度，这使得他们适合高速处理。他们使用一种与区域扫描视觉系统(如ToF和并行结构光)完全不同的图像捕获方法。线扫描器在快速连续的时间捕获一个深度轮廓，为此他们需要被扫描的物体或相机不断移动。但它们的局限性在于不能捕捉随机运动，无法提供像MotionCam-3D那样大的扫描范围。

了解更多关于MotionCam-3D在这里．