维护免费Ur Cobots在恶劣的环境中不断运行

飞机工具是航空工业的德克萨斯维修中心，惊讶地发现，通用机器人可以承受高温和苛刻的环境，同时进行金属粉末和等离子喷雾工艺。US“Cobots”现已在未经细分或服务要求的情况下运行三年。

“它只是看起来太干净了。”这是Juan Puente首次想到，因为他从普遍机器人研究机器人武器时。Puente是德克萨斯州达拉斯飞机工具公司的热喷涂主管。该公司正在探讨自动化维修任务，涉及新的HVOF（高速氧气燃料）和等离子在航空行业所需的零件上的等离子喷雾。普恩特最初建议购买传统工业机器人，但他发现的东西不符合ATI的需求。“成本令人令人发指，我们看起来太笨重的铸铁模型太笨重，我们无法轻易移动它们在细胞之间，它们难以编程，以及所有必需的安全守卫，这在小喷雾细胞中不起作用，”主管，曾在YouTube视频中偶然发现的普遍机器人。

“UR10机器人达到了所需的喷射距离，成本大约是我们观察的其他所有机器人的一半。这是非常友好和便携的。由于其协同安全特性，我们不需要对其进行防护。”UR机器人被归类为“协作型”机器人，因为其内置的安全系统，如果在其路线内遇到物体或人，机器人手臂会自动停止操作。

一开始我不相信
虽然Puente很容易承认，你的UR10“赢得了他们的心”，在ATI是关于机器人在喷涂展位的极热情和尘土飞扬的环境中是否可靠运行的犹豫不决。“我们非常惊讶。我实际上认为机器人不会忍受。这些粉末涂层中的一些是碳化钨，其是硬金属涂层。如果它渗入机器人的轴承，我们担心会摧毁它们，“他解释道。ATI在UR10上打开了密封件，并发现轴承完好无损。“那里没有颗粒，三年的操作，它没有表明，”普恩特说，从喷枪中加入隆起是另一个问题。“我们很紧张，后轮会绊倒机器人或干扰伺服能力。我们的压力很高，因为迫使它反弹，它不会这样做。机器人只是留在位置“ucente。

与ATI合作的UR机器人分销商奥林巴斯控制公司(Olympus Controls)的自动化工程师尼克·阿门塔(Nick Armenta)解释说，该公司在机器人耐久性方面的经验很普遍:“我们经常看到机器人在恶劣的环境下工作，接手人类不想做的工作。”“许多人认为合作机器人很脆弱，但事实恰恰相反，这是一款非常耐用的机器人;它密封防尘，耐高温，在极端环境中也能像在洁净室中一样工作。”

无需预防性维护或服务
ATI也很惊讶地发现，您的机器人不需要预防性维护。“我们所做的就是让机器人手臂脱落并继续前进，”Puente说，他还没有支付许可或服务协议。“与我们看过的其他解决方案相比，这真的很不寻常。随着UR机器人，一切都包含在购买价格中。“

Armenta解释说，与UR机器人的服务呼叫不是典型的。“我们确实偶尔会让他们成为，这是我们免费提供的东西。If there is any kind of issue with the robot and it’s under warranty, we can get a part the next day, if we don’t have it in stock,” he says, recalling how his company has been able to get customers’ robots up and running again the same day by helping them exchange joints in the robot arms.

倒置安装
ATI选择的UR10机器人是三种协作机器人模型中最大的;UR3, UR5和UR10，由通用机器人提供。合作机器人以其有效载荷的公斤和跨度从19.7英寸到51.2英寸命名。“我们选择UR10是因为它的长度，它能够倒挂，在它下面行走，保持地板不受任何东西的影响，这一直是我们的优势，”普恩特说，他现在有两个UR10机器人在运行，并安装了第三个。机器人的有效载荷和速度(39.4 in/s)足以满足ATI的要求。“我们的喷枪不是很重，所以有效载荷不是问题。大部分速度来自于我们的转盘，以确保涂层以一定的速度被应用，”Puente解释道。

编程只花了四个小时
它只拍摄了大约四个小时的ATI团队解压缩机器人，让它进行编程。“这是一个非常简单，用户友好的过程，而不是具有更复杂的多步编程界面的其他机器人，”ATI Supervisor表示，奥林巴斯控件的一天免费培训。使用“教导方法”进行编程UR10的喷射路径，允许用户简单地抓取机器人臂并通过直接插入机器人触摸屏的航点移动。“我们使用红色激光器指示我们想要移动的机器人的位置，一旦设置了航点，我们就会击中”Play“，并且机器人通过该轨迹移动，”普恩特说，他们期待添加更多复杂的应用程序任务下一个。“我们正在寻找添加视觉相机，因此我们可以让机器人对涂层部件进行质量检查，定位需要额外涂层的区域。我们可以与这些机器人有这么多的事情，我们只开始探索，“他说。

关于飞机工具公司
ATI于1970年成为FAA批准的维修站，开发了用于飞机着陆齿轮，机身和发动机部件的硬铬镀层和等离子喷雾修复。该公司参与了一款飞溅的等离子喷涂涂层，可在第一个航天飞机上飞行。飞机工具公司已从仅限组件的维修站生长，包括完全着陆齿轮和发动机安装组件和配件的大修。该公司继续保持质量和工艺的严格标准，并在整个航空业中受到高度重视。ATI修理计划的主要目标是将高成本零件恢复为新的标准尺寸和释放以获取进一步宣布的生活。
了解更多内容：www.atirepairstation.com

关于通用机器人
通用机器人是多年来对机器人技术深入研究的结果。六轴机器人手臂的重量只有40磅。触控能力可达51英寸。重复性的+/- .004 "允许快速精密处理，甚至显微镜下的小零件。经过初步风险评估后，这种协作式万能机器人可以在没有安全保护的情况下与人类操作员一起操作。如果机器人与员工接触，内置的力控制会限制接触处的力，这符合当前对力和扭矩限制的安全要求。通用机器人于2005年由该公司的首席技术官埃斯本Østergaard共同创立，他希望通过开发小型、用户友好、价格合理、灵活的工业协作机器人，让所有人都能接触到机器人技术。自2008年第一个协作机器人(cobot)推出以来，该公司经历了相当大的增长，用户友好的cobot现在在全球50多个国家销售。该公司是Teradyne Inc.的一部分，总部设在丹麦欧登塞，并在美国、西班牙、德国、意大利、捷克共和国、中国、新加坡、印度、日本、台湾和韩国设有子公司和区域办事处。美国地区办事处位于密歇根州的安娜堡、纽约州的长岛、加利福尼亚州的欧文和德克萨斯州的达拉斯