机器抚育应用——Robotiq自适应抓手和通用机器人的案例研究

在高混合，低容量的应用中使用一个机器人抓手来节省切换和设置时间
了解机器趋势应用中的机器人自适应夹持器和通用机器人，如何如何惯性切换有自动化的全部好处

惯性开关-公司简介

行业：工业品和服务
应用：机器趋势
机器人: UR5—通用机器人
产品：Robotiq 2-Finger自适应夹具 - 85mm

惯性开关 - 高新技术产业的开关制造商
惯性开关设计和生产开关，适用于高科技产业。他们还提供航空航天，机电产品的全方位服务。Brian Digirolamo，总工程师和惯性交换机的所有者一直在思考自从3年前的首次机器人集成以来他公司的新机器人方法。该公司20名工人已经拥有令人印象深刻的先进技术，以及许多公司资源有限。

应用背景
惯性开关公司生产的大部分部件都是铝制的。他们的主要生产工艺之一是用数控车床和铣床加工原铝。在加工过程中涉及到很多不同的零件，它们的形状也在不断变化。这种机器的抚育应用处于生产链的开端，对生产产量有很大的影响。当他们开始自动化这个过程的时候，他们决定继续使用传统的工作单元，完全保护，不容易根据他们的需要重新编程。目前的气动夹具仅限于几个部分。

关键应用程序组件

• 惯性开关使1000个不同的部件
• 数控车床和铣床
• 该应用程序最多代表生产输出的20%
• 1安装了标准守卫机器人

挑战——优化机器抚育生产
尽管第一个机器人单元和标准气动抓取器增加了产能，但工作单元仍然不能满足惯性开关所需的柔性制造。此外，他们发现标准机器人系统的管理是压倒性的。他们不想雇佣全职程序员或自动化工程师，他们更愿意让现有的工人来管理车间。由于他们一直依赖于多面手机械师和技术人员，所以他们只对投资一个机器人和一个能像他们的劳动力一样适应环境的抓手感兴趣。

关键应用程序的挑战

• 惯性开关需要用更少的资源做更多的事情
• 任何机器师都应该能够轻松管理机器人系统和夹具
• 最小设置时间和快速转变是必不可少的
• 1年的回报

解决方案 - 当商店的每个人都可以访问灵活的机器人时
对于惯性切换人，没有什么是不可能的。

Brian Digirolamo始终考虑到实施灵活且易于使用的机器人和夹具系统，就像小型机器人手臂一样，他曾经作为礼物得到一次。他们的团队始终盯着最新技术，他们发现了带有机器人和机器人自适应夹具的完美包装。这是任何人可以整合和使用的完美夹具组合。UR机器人的Robotiq自适应夹具和软件包的易于设置和灵活性是向前移动的关键点。即使他们没有完全准备好实施另一个机器人，他们也取得了前进，并购买了2-Fients自适应夹具 - 85和UR5。

关键应用程序解决方案

• 2手指自适应夹持器- 85和UR包快速和容易的编程
• 安装机械手不需要额外的费用或专业知识
• CNC机械师轻松生产设置
• 能够使用快速转机管理100件零件的短路
• 只有与几乎所有零件都适合的解决方案

结果 - 生产改进和研发的新工具！
用于UR的Robotiq夹具封装允许机器人轻松控制夹具。随后，即使他们没有编程背景，该工作单元的机械师也能够用夹具执行高级任务。惯性开关还借此机会使用夹具来处理CNC车床门，因为它们对其目前的自动门开口系统不满意。回报速度比预期的更快，因为它们可以轻松地使用机器人和夹具进行其他应用和零件。此外，该溶液比常规机器人细胞昂贵3倍。

他们的新机器人系统与Robotiq抓手是如此容易管理，Interia Switch可以用它在业余时间进行先进的制造研究。如果他们需要自动化其他流程，他们可以在不到2小时的时间内拆除整个系统，并重新安装到工厂的其他区域。如果Brian DiGirolamo有可能回去改变他们3年前做的第一个机器人集成，他会用这个新的机器人包取代标准的机器人系统和气动抓手。

关键应用程序的好处

• 单个机器人和夹具系统处理几乎所有部件
• 转换和机器人设置节省时间
• 不到1年的回报
• 新的机器人应用机会使用双手指自适应夹具 - 85和UR机器人
• 只有1天的机械师培训操作机器人和夹具

关键数据