采用机器自动化到下一级别

大约2000万刀片用于剪发夹具和胡须制过者每年将飞利浦厂离开克拉根福特。为了使复杂的研磨过程尽可能高，公司选择了开创性的自动化概念，其中机器的装载和零件的输送是全自动的。

荷兰电子巨头在克拉根福的工厂雇用约380人，位于Wörthersee的东岸。有180名员工在生产线上工作的发夹和胡须修长者，而其他200名员工正在从事研发。这使得克拉根富勒成为荷兰集团的主要研发设施之一及其最重要的刀片生产国。

飞利浦消费者生活方式工具设计首席工程师Christian Rassi解释了飞利浦理发器和剃须器系列高质量部件的制造过程:“在生产过程中，磨刀片是最耗时、最昂贵的步骤之一。这就是为什么我们所有的磨床都是自动化的。我们现在打算采取下一个决定性步骤，将这两种截然不同的过程——零件分离/进料和机器研磨——结合在一个带有两个机器人的自动化单元中。”

具体的工作是使Mägerle磨床与上游和下游的操作实现自动化和协调。这项复杂任务的主要挑战是，切割刀片通过AnyFeeder系统批量到达。排在队列中的第一个机器人的工作是将它们分开，并将它们放入杂志中。然后，另一个机器人负责装载Mägerle机器以及拆卸、清洗和分离成品部件。

随着Rassi解释说：“由于所需的循环时间，这两个机器人的规格不能更加不同，只能高精度，高速运动学，可以考虑分离散装饲料，然后载入杂志。对于磨床的装载，我们需要一种坚固的完全封闭的六轴机器人，具有漫长的范围，并且两个机器人由同一制造商提供。“

飞利浦的团队在选择合适的机器人方面有严格的标准。公司管理层拥有丰富的机器人经验，对市场非常了解。经过详细分析后，很快找到了解决方案，并向Stäubli下了订单。拉西说:“在六轴TX90L中，Stäubli有一个经过验证的用于机床自动化的机器人。“高精度TP80 FAST拾音器具有令人印象深刻的动态特性，符合我们在进料站使用的精确要求。没有其他制造商能提供这两种完全匹配的机器人的组合。”

我们内部设计团队的开拓解决方案

在修改系统的组件之后 - 切割器刀片的输送和分离由带有静态图像处理系统的任何文件处理 - 这意味着项目的实现可以开始。完整的系统是内部飞利浦设计团队和Vipro AutomatiSierung GmbH之间的协作生产，这些产品已经在克拉根富尔特在飞利浦维护了克拉根福的所有Mägerle磨床。

虽然自动化解决方案是由飞利浦团队设计的，但装配、编程和调试主要由Vipro负责。在过去的几年里，Vipro专注于分离散装交付的物品，因此能够带来其相当的专业知识来进行该项目。这是必要的，因为系统的设计要求是非常苛刻的。由于系统将处理许多不同的产品变体，自动化解决方案必须高度灵活，并能够在短时间内进行重新加工。同样重要的是，系统具有最小的占用空间。

仔细一看，你会发现没有一厘米的地板空间被浪费了。聪明,节省空间的解决方案,比如仔细定位转运站的流水线让它可以由机器人,以及集成爪站在细胞的证词工程师的经验,同时确保了可访问性的最重要的系统组件。Rassi补充道:“我们一直在努力将所有东西都融入生产区域，因此我们必须尽可能高效地利用可用空间。”

单元格中的工作流一览

该过程开始于通过AnyFeeder的大量输送刀具刀片，并将它们滴到准备给TP80的进料台上。FAST拾取器从安装在天花板上的摄像机接收叶片的位置数据。该软件的计算速度使机器人能够立即确定刀片的位置和方向。

有了这些信息，它可以拿起部分并将其放在杂志中，确保该过程的这种阶段不会导致任何延迟，并且TP80充分利用其动态潜力。Rassi：“只有快速选择器可以在此处达到必要的循环时间。传统的斯卡拉不可能。“此外，TP80执行的杂志加载需要最大精度。每个刀片都有两个微小的孔，该微小孔在杂志中的一对微小的针脚上。为了得到这种权利，机器人在两百毫米的公差范围内运行。

一旦杂志完全补充了刀片刀片 - 根据型号的54和96之间 - 六轴TX90L拾取并将其降低到磨床的夹紧装置中。然后，机器人拖动完整杂志的特殊的刮刀刀具，以确保所有刀片都准确地定位，并且没有突出，这对于研磨过程来说会产生严重后果。

当磨削阶段完成时，六轴机器人拆除并将磁带置于清洁内容物的车站中。然后，TX90L使用抽吸夹具拆下现在清洁的部件，并将其放入甚至更大的杂志中，容量约为1000份。TX90L为其各种任务所需的不同类型夹具之间的转换是完全自动化的，并由换刀系统进行完全自动化。

在TX90L上也制造精度的高要求，因为盒子相对长并且将它们插入研磨机呼叫的夹持装置，以高精度。此外，机器人必须承受磨削灰尘和润滑剂/冷却剂，这归功于其完全封装的设计。

机器人的高性能对飞利浦开创性系统概念的成功作出了重大贡献。“磨削过程对于飞利浦发夹和胡须饰边的知名品质非常重要，”加入拉丝。“新植物在四个班次围绕时钟产生，使这个过程比以往任何时候都更有效。在我们逐行升级其他磨床之前，这只是时间问题。“