案例研究
自主机器人执行农业工作
OSTED05/16/2023
智能农业将传统农作与物联网并发,以及一些最新技术,包括人工智能、机器人和自主驱动组合不仅为往往耗时累累的任务提供解决方案,而且完全改变我们对农业的思维方式
根据联合国最近的一份报告,地球人口预计到2050年将达97亿。粮食需求将大幅增加,转至全球农耕社区没有智能农业等提高生产率和效率的创新,很难或不可能满足这一需求。
除人口增长外,我们还面临一系列问题,如土壤退化、气候变化、增量碳足迹和资源减少
智能农业组件
智能农机接收各种传感器输入物,观察土壤组成物、天气和人与动物状况/定位自主机还将执行各种与作物维护有关的任务,包括除草、播种、施用杀虫剂和除草剂、采摘水果蔬菜、稀释植物和耕种土壤
智能机器人通常会考虑从所有传感器获取的数据,并有能力跟踪、监控、自动化和分析农场完全运维这一切都通过软件管理 可本地农场或云基服务器
多技术由自动机移动机器人驱动在许多情况下,农机AMR是一个轻量级太阳能机器人,使用数组传感器智能感知处理过多任务,这可能包括对植物及其特征的检测和分类系统中也可以装有自主除草臂
农机AMR建构时没有开机或活机、连接器或电缆,以确保水分、灰尘和泥土不以任何方式影响设备农业AMR可能接触可能对人有害的农药、肥料和其他化学品
农业AMRs和View
多数农场都布置成网状结构,所以农业AMR部署的视觉系统是最大化AI能力的关键换句话说,种子、肥料、化工等将完全置址,以最大限度地提高效率和尽量减少浪费
农业AMR对可能活跃于农场的人类不构成任何威胁这一点非常重要。感应器开始作用的另一个区域
农工AMR系统也可以提供解决方案解决几个国家出现的劳动力短缺问题,虽然前期部署成本相对较大,但通常是一次性投资,大部分资源投向农工AMR系统本身
除此外(多半)一次性前期成本外,农业AMRs需要定期维护在大多数情况下,维护将例行公事, 但总有异常发生的可能性农业AMR系统一般可以在需要维护时向运算符发送信号,包括确切维护类型和应如何实现,多亏综合预防性维护例程
安全操作
农用AMR系统必须相互通信并和运算符通信下端通信 总是有可能安全漏洞农业AMR设计时必须具备适当的安全特征,同时保持高度安全
使用Gigabit多媒体串行摄像头相机用于对象识别-例如区分除草葡萄或栅栏和人
一个例子平台以Vecow EAC-2100为基础,该平台围绕NVIDIAJETson XavierNX处理模块设计农机AMR构建IP65标准,意指它为“灰紧”并防喷口喷水以无毛配置操作温度介于-20摄氏度至+70摄氏度不等
另一密钥特征小于EAC-2100光量为150.0x1062x62.0mmVecow平台设计可抵挡冲击和振荡军事装备检验标准MIL-STD-810G
Vecow EAC-2100基础农业ARM的其他特征已经部署到现场,包括四架Fakra-Z连接器连接GSML摄像头,四架GigE局域网连接器,双CAN接口,一DIO端口和MicroSD套接字接受输入电压介于9至50VDC
经验型AMR供应商
Vecow目前在智能农业应用方面有丰富经验公司一直与客户合作满足空间最新需求,其中许多需求可以通过Vecow EAC-300或更新平台实现。
Vecow使用模块化计算机板和i/O,使设计周期快速转换,允许客户快速开发并改进产品并最终赢得更多机会最后,Vecow使用一个全心全意经验丰富的项目团队操作,在所有技术阶段提供可信支持,即使在机器人部署后也是如此。