Kuka和Kollmorgen联合工程师优化电机用于紧凑型机器人

甚至更高的功率密度
库卡在KR Agilus系列中的紧凑机器人是精确、敏捷和快速的。作为敏捷系统，这些五轴和六轴处理单元具有短周期时间和高重复性的特点，特别是对于拾取和放置任务。柯尔摩根AKM系列的同步伺服电机在实现这种高动态性能和精度方面发挥了重要作用。通过协同工程，两家公司能够减少与标准型号相比的电机安装量，实现机器人专用应用，并优化整个供应链。

KR Agilus系列在额定负载范围内的性能为速度、循环时间和能源供应设定了新的标准。他们甚至可以在基地和掩护安装位置处理不寻常的任务。Kollmorgen在不影响性能或质量的情况下，通过从标准AKM伺服电机系列改造电机来开发定制电机。

作为快速的全方位，KR Agilus系列中的机器人特别适用于一般的工业应用。具有51千克的重量级，基本模型可以支持6千克的负载。因此，紧凑的机器人非常适合包装，电子，食品和制药行业的过程自动化。“Kollmorgen销售经理Theo Loy说：”通过将伺服电机从AKM系列调整到Kuka的特定需求，我们对短周期时间和高精度进行了重大贡献“。共同工程合作伙伴改编了同步伺服电机的设计，使其在KR Agilus机器人的关节中完美地适应。“也使我们能够增加已经高的功率密度。”回顾合作伙伴关系的开始，Loy评论：“作为其新的紧凑机器人的开发项目的一部分，库卡正在寻找一种电机制造商，可以提供具有非常高的功率密度的定制电机。变量比的扭矩结果是让我们进入图片的决定性因素。AKM伺服电机简单地是无与伦比的。“该项目迅速发展在协作共同工程方向。 The objective was to find ways to implement custom performance improvements and structural assembly adaptations without sacrificing the advantages of industrial series production.“虽然库卡的要求无法满足现成的电机，但我们不想推出全面的开发项目与所有相关的风险。”相反，目的是通过进行受控修改来优化标准电机。“标准化，可用性和质量至关重要。”通过定制适配，如电缆应变浮雕，改进的轴承壳，KUKA特定的连接器配置或输出轴的特殊钻孔，电机制造商可以可靠地维持其标准化的大部分，但是当整个设计几何形状是时仍然可能从根本上改变了？

藏在手腕关节里
这正是在Kollmorgen的AKM系列中最小的伺服电机发生的事情。从一开始已经非常小，必须更薄地稀释到机器人的手腕接头中。共同工程过程用3D模型和外部轮廓开始，最后它涉及使用详细的设计数据。现在只有KR Agilus Robot中的AKM1电机的内部结构与标准产品系列的对应物相同。此外，驱动系统和运动控制专业人员在具有定制测试工艺和质量控制程序的优化生产电池中为奥格斯堡的机器人铸造制造了汽车的电机，以及特定的包装，用于将电机直接从装配线运送到库卡。为了循环质量管理图片，Kollmorgen在Bruno（捷克共和国）的分支机构为两个协调过程进行了失败模式和效果分析（FMEA）。

有共同目标的工程
Kollmorgen认为供应链优化作为其设计驱动解决方案的一部分，这不仅提供了所需的性能，而且还适合客户的供应链管理。为了让Kuka项目的客户更容易，Kollmorgen还将其自己的供应商的工程专业知识纳入了特殊适应的电动机制动器。“它充当举起制动器和紧急制动器”，注意Loy，注意到KR Agilus是唯一一个具有Kuka自己的安全操作功能的唯一机器人。这彻底简化了人机互动。“对于这个特定的应用，我们与我们的制动供应商合作找到了良好的解决方案。有关任务的最佳解决方案是最终的重要事项“Notes Loy。

AKM伺服电机:高加速度，只需一根电缆
Kollmorgen的AKM系列高加速度永磁伺服电机有28个外壳和安装组合，以方便紧凑的机器设计。它们还具有降低的能耗，极高的控制精度和非常高的可用性，并且由于特别适应的定子绕组，它们与所有常用的电源电压兼容。

对于同步伺服电机的真正个人配置，Kollmorgen提供模块化范围和电力额定值以及其他特殊选项。结果，使用经过验证的标准组件，AKM系列内可能在AKM系列中产生超过500,000个不同的永磁电动机配置。通过电机和控制器之间的一个电缆进一步增强了这一点。伺服电机和控制器之间的单电缆连接的优点在机械工程领域的整个价值链上延伸。通过电机电缆上的Akm电动机的编码器信号的物理传输消除了接口。通过用电缆和两个连接器分配，这会产生混凝土节省，这反过来又降低了电缆的安装时间和空间要求。

关于Kollmorgen
Kollmorgen是一家集成自动化和驱动系统的领先提供商，以及全球机器建筑商的相应组件。拥有70多年的运动控制设计和应用经验和深刻的构建标准和特殊解决方案的知识，Kollmorgen提供解决方案时间，并再次在性能，质量，可靠性和易用性方面脱颖而出。结果，客户可以实现超出问题的市场优势。