案例研究
Photoneo是机器人视觉和智能的领先供应商。基于3D专利技术，Photoneo开发了世界上最高分辨率和最高精度的3D相机，从而释放了强大、可靠和快速的机器学习的全部潜力。
内容类别:
工业:
N/A
应用程序:
N/A
智能机器人装托盘和卸托盘
发布06/02/2022
合作伙伴:
挑战:
ASTOR, Polpack, Kawasaki Robotics和Photoneo开发了一种现成的解决方案，用于自动码垛和箱子的卸垛，具有绝对的精度和可靠性。解决方案在华沙包展会于2022年4月26日至28日在波兰华沙举行。
解决方案:
该解决方案包括一个由3D视觉和机器人智能实现的智能码垛和卸垛站。
该应用程序由川崎机器人公司的PIAB真空夹持器、3D视觉系统和Photoneo公司的机器学习算法组成，这些算法可以在托盘上定位箱子，以及包装机和生产线上的其他设备。
这个过程看起来如下:一旦机器人从生产线上接收到托盘到位的信号，它就会向3D视觉系统发送查询托盘上放置的箱子的坐标和尺寸。3D视觉系统计算出无碰撞轨迹并提供给机器人，然后机器人从托盘上取下箱子并将它们放置在目标位置。
在托盘化的情况下，机器人将箱子装载到托盘上，一堆一堆地安排它们。当托盘装满后，机器人与生产线的PLC驱动器通信，在生产线的末端释放待包装的托盘。从那里，它可以被叉车或自动机器人从传送带上取走。
讨论:
该解决方案能够定位和识别超过5000种类型的盒子。它提供了99.7%的生产率，而剩余的0.3%可以随着时间的推移而减少，这要归功于机器学习算法，它可以检测出新的盒子类型。
智能系统可以显著提高效率，并确保工作的连续性，无论员工的可用性和工作条件。它提供了很大的灵活性和模块化，具有自己的软件和机器学习算法。
据Kamil Woli?滑雪，Polpack销售经理:
- 它确保了在人员短缺的情况下工作的连续性
- 它解决了工作重复性的挑战
- 它有助于优化成本
类似的解决方案可用于组装、拆卸和机器操作过程中工件的处理等应用。