精确的拣放管件

合作伙伴:

Mitec Enginy, S.L.

Bcnvision

问题:

客户Isotubi, S.L.，这是Grupo Lapuente他已经在不锈钢领域工作了40多年。

他们决定将之前手工完成的一项流程自动化——从随机放置的容器中挑选6种类型的管道部件，然后将它们放入伊索图比的楔入机中。最终的、完全自动化的解决方案需要快速且容易地更改，以满足客户的需求并提高生产率。

解决方案:

视频

PhoXi 3D Scanner L

管道部件由Staübli TX2-90L机器人挑选和放置，机器人配备了Photoneo的3D视觉，形式是PhoXi 3D扫描仪模型L。

扫描仪扫描并检测容器中的部件，确定机器人可以取哪些部件，并计算机器人的拾取点和轨迹。

机械臂上装有一个真空吸盘，可以将随机放置的部件从容器中逐一挑选出来。随后，机器人将零件放置在重新定位的桌子上。

讨论:

客户测试了许多不同的视觉系统，但最终决定使用PhoXi 3D扫描仪。扫描仪提供可靠和健壮的性能，用户界面程序非常直观，用户友好，和功能，Photoneo提供高质量的本地和电子邮件支持。

拣放任务的自动化导致了劳动力和时间的节省，更短的周期时间，和更高的生产力。

该解决方案的另一个显著优势是，通过切换BPS的ID解决方案，可以在不同类型的部件之间进行更改。这提供了很大的通用性，并减少了更换不同管道部件所需的时间。