案例研究
Photoneo是机器人视觉和智能的领先供应商。基于3D专利技术，Photoneo开发了世界上最高分辨率和最高精度的3D相机，从而释放了强大、可靠和快速的机器学习的全部潜力。
内容类别:
工业:
N/A
应用程序:
N/A
管件的精确拣放
发布04/29/2021
合作伙伴:
问题:
客户Isotubi, S.L.的一部分Grupo Lapuente在不锈钢行业工作了40多年。
他们决定将之前手动执行的一个过程自动化——从随机放置的容器中取出6种类型的管道部件，并将它们放入Isotubi的楔入机中。最终的、完全自动化的解决方案需要快速而容易地更改，以满足客户的要求并提高生产力。
解决方案:
管道部件由Staübli TX2-90L机器人采摘和放置，该机器人配备了Photoneo公司PhoXi 3D Scanner模型L的3D视觉。
扫描仪扫描和检测容器中的部件，确定机器人可以取哪些部件，并计算机器人的取件点和轨迹。
机械臂上装有真空吸盘，将随机放置的零件从容器中逐一取出。随后，机器人将零件放置在重新定位台上。
讨论:
客户测试了许多不同的视觉系统，但由于几个原因最终决定使用PhoXi 3D扫描仪。扫描仪提供可靠和强大的性能，用户界面程序非常直观，用户友好，功能齐全，Photoneo提供高质量的本地和电子邮件支持。
拣放任务的自动化节省了劳动力和时间，缩短了周期时间，提高了生产率。
该解决方案的另一个显著优势是可以通过切换BPS的ID解决方案在不同类型的部件之间进行更改。这提供了很大的通用性，并减少了更换不同管道部件所需的时间。