运输机器人的高度调整

总部位于柏林的InSystems Automation GmbH公司在proANT车辆的高度调节机制中使用了LINAK的电动线性执行器。除了安全，可靠性也起着重要的作用。

他们非常勤奋、快速、可靠，他们就像魔术一样在生产和制造业中移动。不仅每个人都在谈论无人驾驶交通系统，而且这种解决方案在世界各地的主要生产工厂也变得越来越普遍。这项技术变得更加人性化，为服务机器人编程对用户来说非常容易。

这一点，再加上对自动化的普遍需求，使得无人驾驶交通系统越来越受欢迎。LINAK的电动直线执行器^®用于移动机器人的多种功能，通常是升降物体。通过proANT运输机器人，总部位于柏林的InSystems Automation GmbH公司提供了一个完整的平台，可以专门定制，以满足客户的要求。proANT运输系统的设计负载在30到1200公斤之间。

InSystems的首席设计师Kristof Parz一直面临着开发能够满足客户需求的定制车辆的挑战。新的proANT 654是用来运输带有集装箱的地板压路机的，它需要一个高度可调整的设计。该机器人有一个位于地板滚轮下方的叉臂，它会将其举起，直到滚轮不再接触地板。

“我们使用LINAK驱动器电梯荷兰国际集团(ing)我chanism。”Parz解释道。他从未考虑过使用液压解决方案，因为在这种尺寸的车辆中，容纳液压泵和液压系统的其他必要部件是极其困难的。即使是一个紧凑的系统，也比电动解决方案提供有限的优势。相反:控制、定位和环境平衡明显支持一个电力系统。所需的提升力为3,000 N，最大提升范围为65毫米，完全符合现代电动执行器的性能范围。

安全是最重要的港口性质
安全可能是一个难以实现的问题。无人驾驶的交通系统和人在同样的环境下运行，这就是为什么必须遵守非常具体的规定。举个例子，升力限制在这种情况下是非常相关的。如果摄入量过高，就有系统受损的风险，人们甚至可能受伤。

LINAK提供各种信号和位置反馈与其驱动器。对于proANT 654中使用的LA33，模拟和数字位置反馈可用于精确定位。内部端点位置用作下参考点。一旦执行器达到这一点，它会发出结束停止信号。对于高端位置，InSystems使用外部传感器:

“出于安全考虑，顶部位置由放置在执行器外部的额外传感器监控。我们的交通系统在人们工作的地方运行。这就是为什么我们需要两个独立的冗余安全系统，”克里斯托夫Parz说。

在另一个项目中，年轻的设计师必须使用两个电动执行器，并行运行，以提升滚筒输送机。这就是IC (集成控制器LINAK的变体证明了它们的价值。这种并联操作的控制电子已经集成到执行器中，而用于轨道安装的紧凑PCB组织了两个执行器之间的通信。

除了安全，可靠性也起着重要作用。为了充分利用自动化工作流程的成本优势，从长远来看，这项技术需要完美地工作。

“在日常使用中，我们的交通系统交叉碰撞，因此不断暴露在冲击和振动中。这意味着集成组件的质量必须非常好。在我们系统使用的所有组件中，包括电动执行器，我们设定了高质量标准。”克里斯托夫Parz说。