手眼协调视觉导向机器人解决方案

总体概述
机器人和机器愿景是智能工厂的普通自动化应用。机器人系统可以检测和拾取机床并将其放入存储，等待维护或恢复。随着行业的发展4.0，建立智能工厂需要智能机器人，工业网关等，以保持质量，一致性和制造效率。
智能工厂的机器人臂应用是一个常见的景象。经常用来取代人类劳动力的重复任务，随着术语“选择和放置”的建议，它从位置A拿起一件物品，并将其放到位置B.虽然是一种简单的动作，但对人体，重复性每天千万次会导致疲劳和不准确。因此，可以在时钟上工作的机器人臂应用的发明。

解决问题
随着时间的推移，机器人臂应用已经进入利用机器愿景，以满足处理具有复杂形状的精细精密任务或物品的需求。如具有多个几何或反射表面的物品，否则将为传统的机器人手臂难以处理。这个问题使机器人臂难以识别和从位置A识别和接收并将物品放在位置B.

解决问题 - VGR解决方案，NeoSys Nuvo-7006e-PoE + Lipslab 3D摄像机
在Lipslab，一家领先的3D机器视觉摄像头的专家，实现了3D摄像机进入ABB机械臂和NeoSys技术的Nuvo-7000系列，它利用Nividia显卡处理能力来创建“视觉导向机器人（VGR）”解决方案。

该解决方案由三个激光焦点3D相机组成，策略性地定位于物品的寄存器X，Y和Z轴，Nuvo-7000系列可以计算和调整项目的A，B和C接入和出发角度。Lipslab选择NeoSys Technology的Nuvo-7000系列，可在极端热条件下在紧凑型嵌入式外壳中存活，并利用NVIDIA显卡的推理处理能力来提高解决方案识别各种几何表面，尺寸和形状的能力。这允许机器人臂精确地识别物品的确切位置和形状，可以安全地检索并放置在平台上。

这是一种强大的手眼协调解决方案，具有ABB机器人臂（手工），LIPSLAB 3D摄像机（眼睛），并由NUVO-7000系列GPU辅助电脑协调，以拾取输送机输送的非特定位置的物品皮带，将其精确放在平台上，用于喷涂，焊接，去毛刺，脱模或其他表面处理过程。