全自动化的校准单元与垃圾箱拾取

合作伙伴:

露美自动化垂询。

问题:

客户德国特瑞堡防振解决方案有限公司要求一条完全自动化的生产线，用于橡胶-金属粘结产品的校准，如球钉、衬套、空心轴接头等。校准压力机以前是手动操作的，部分零件重达8公斤，劳动强度大，体力消耗大。

目的不是为了获得更高的效率,为自主生产的通用解决方案的一个非常广泛的不同的产品和不同的尺寸和重量,有时快速和简单的产品转换为线需要重新配置每天几次(低)系列产品的生产。该解决方案本应在没有运营商监督或干预的情况下运行几个小时。

客户还要求一个解决方案，可以在没有广泛的编程知识的情况下重新调整新产品。

解决方案:

视频

本选择工作室+PhoXi三维扫描仪

该解决方案使用一个65吨的液压校准压力机和一个发那科工业机器人，可以从供应托盘上自动挑选和装载随机导向的产品。机器人配备了Photoneo公司的3D视觉——PhoXi 3D扫描仪——和该公司的机器人智能工具，用于拣箱应用程序——拣箱工作室。

该解决方案甚至允许同时校准内部和外部表面。它提供高达650千牛顿的力和450毫米最大行程。压力机由强大的伺服液压驱动，精确的力/行程控制和能源效率。

电动滑台在可伸缩滚轮上运行，无需维护。它配备了一个夹持器，在使用时可以延长中心校准销。

对于成品的卸料，可根据产品几何形状选择和调整不同的图案。

讨论:

我们选择Photoneo解决方案是基于合作伙伴之前对其产品和解决方案的积极经验。虽然该解决方案比人工操作慢40%左右，但它显著降低了人工成本，并使生产的产品范围非常广泛。因此，不可能为每种产品类型优化流程。

由于生产线是24小时/5小时运行，因此与以前的手动操作(每天两班)相比，产量仍然更高，因为手动压机操作员每班只工作6.5小时。

校准压力机完全由ROMI Automation s.r.o自行开发、设计和制造。