快速定位和选择多个对象

合作伙伴:

Tipteh

赫拉

问题:

客户需要自动化从一台正在干燥的机器中取出塑料零件，并将其放入另一台机器中进行进一步加工和测试。以前，这项任务是由工人手动执行的。

解决方案:

定位器的工作室+PhoXi 3D扫描仪

客户决定从Photoneo -定位器工作室与PhoXi 3D扫描仪的解决方案。

其过程如下:

零件装在盘子里。机器人请求物体的位置和位置信息。PhoXi 3D扫描仪对场景进行扫描，数据立即被处理为点云。接下来是CAD定位，并以X、Y和Z坐标的形式定义每个对象的位置和旋转。

机器人接收到物体的位置和位置后，就可以进行拾取动作。它配备了一个万能夹具，可以夹取几个不同的零件。Locator Studio的智能内存和复杂的夹具设计使快速定位和选择多个对象成为可能。

这些零件需要被放入亚毫米精度的加工机器中。这是通过用3D定位系统测量零件在夹持器中的位置并相应地调整机械臂坐标来确保的。

这种类型的应用程序不需要路径规划与防撞，因此Photoneo的Locator Studio是一个完美的选择。

讨论:

客户之所以选择此解决方案，是因为它具有以下优点:

• 不需要规划路径和避免碰撞，这导致比传统的拣箱解决方案更快的拣箱速度
• 不需要不同的夹具来挑选不同的零件
• 在采摘前不需要单独的定位机构
• 高灵活性-快速切换到其他不同形状的零件
• 在无碰撞环境中简单快速的3D拾取
• 扫描速度快，3D点云质量好
• 通过web界面轻松校准和配置
• 强健的基于cad的对象定位从单一扫描，而机器人选择前一轮的零件
• 得益于TCP/IP协议，可与任意机器人系统快速集成

客户对解决方案非常满意，并订购了4套系统。

欲了解更多信息，接触Photoneo．