快速轻松地实现“装瓶机”

ELMO的智能设计工具，先进的运动控制，完美调整的伺服轴，高效的EtherCAT网络，允许快速设计高速，高精度，标签和拔罐机

Elmo为标签和拔罐机提供了新的领先的主要工业质量性能，每小时具有超过60K标签的线路速度。以极高的速度运行和实现高精度标记，以极少的误差将ELMO作为高端标签和拔罐机领域的主要解决方案提供商。涉及经营60多个集成电机/驱动器作为极其快速旋转平台的解决方案，通过Slip Rings转移高功率和高速换向器通信的解决方案，仅使用Elmo的智能解决方案和高级工具快速而有效地实现。

抽象的
实现快速瓶标签（或拔罐）机器挑战复杂和动态Ecam运动的设计和执行。这些要求使用快速，复杂的旋转力学控制的快速操纵器，其中几十台电动机和驱动器，可在不利，振动，潮湿和极端的温度环境中运行。另外，需要通过滑环介质传输快速，确定性和“信号完整性”敏感通信。这可能涉及大量的时间，许多周的密集工作，需要具有相当大的经验的高级专业知识。

ELMO提供的提前运动控制简化并显着简化了实现过程，以普通工程（无向导）的级别，并缩短运动控制设计和操作到不到三天。

创新的解决方案
-Smart支持软件工具。
使用创新的智能软件工具箱，简化了运动开发过程。它包含两个主要的工具组;第一个组是EASII高级工具的组成部分，此类伺服调谐，ECAM，错误映射，网络配置等......定期用于开发的配置阶段。第二组是一组非常丰富和复杂的“运动块”，（EMBL，ELMO高级运动块），库和机器模板，简化了开发人员/程序员构建的长耗尽编程要求。这些通常用于机器的过程开发阶段。两组相互补充，以实现最快时机的简单实现的目标。“简单的智能”不仅消除了对多学科实施者的需求，而且还可以大大提高运动控制性能，并显着缩短了“上市时间”，同时大幅节省了工程资源。

- 整体电动机。
强大的金口哨伺服驱动器，超小，高效，非常坚固，集成在电机内。这显着简化了旋转转盘，节省了可观的空间和重量，限制了仅直流总线加为以太网通信电缆的布线，并“收缩”电气柜。这种“无电缆”减少了诱导的EMI并提高了抗噪声。

-gold伺服驱动器。
通过克服机械负荷的非线性，超小型智能G-WHI伺服驱动器可用于最宽的带宽和最快的响应。这允许非常快速，稳定的操作，非常高的吞吐量和无错误运行。

- Maestro。
60个伺服驱动器的整个管弦乐队是由Maestro进行的，控制和监督整个“装瓶”过程进行。Maestro是一个世界级的多轴控制器，精确地执行复杂的运动场景。和谐运动是通过与金伺服驱动器配合使用的Maestro实现的。

解决方案亮点
位于旋转平台上的60轴用于高速瓶标签和拔罐。瓶子自动进入机器并转移到旋转平台。旋转平台由60个高功率，小型脚印ELMO二重奏组成，先进的集成驱动/电机解决方案。由于旋转平台的尺寸有限，二重奏是本机中的必备组件。分子位于旋转平台上，并使用直接耦合，以确保在摄像机图像捕获期间高精度旋转。

在二重奏之间只连接了高功率和串行EtherCAT电缆。EASII工具和功能的丰富性能够调整驱动器和优化其伺服操作，以提供最高的速度，精度和精度。EASII高级伺服控制采用能力最大限度地提高任何电机和任何机械的伺服性能的优化。

紧凑型电机/大功率驱动溶液针对有限机械空间进行了优化。它采用高分辨率绝对反馈来实现高精度和最佳伺服控制和性能。必须坚固官方解决方案以承受旋转平台的机械振动。解决方案中使用的最小布线导致外部噪声，低EMI和RFI的最小影响，因此为由EtherCAT串行通信网络控制的大量轴提供了最佳解决方案。

四个高速摄像机位于机器的固定部分。当瓶子通过相机时，拍摄快照并将其传输到主机。主计算机处理图像数据并使用图像处理算法计算精确的标签位置。瓶子旋转由Maestro，Elmo的多轴控制器控制，该控制器设置初始目标标签位置并等待Ecam执行操作以启动。Maestro上运行的Ecam函数是本机操作中使用的关键功能之一。使用Maestro经营Ecam具有巨大的优势。所有奴隶都以DS-402标准化的循环同步位置操作模式运行。Maestro和Easii允许具有最小数量的Ecam点的平滑运动轨迹的高插值水平。它启用快速动态表计算，执行，表切换，多层次结构拓扑构建，虚拟轴同步和许多相关的高级功能简化和加速了实现过程。

Advanced Easii，Elmo Application Studio Ecam工具与Elmo的Embl - Elmo的运动块库相结合，可实现非常简单，快速的设计和精确测试Ecam轨迹，以在几天内提高机器水平以运行。只需在作为主位置的函数中添加多个从位置并在其中一个高级插值方法中的位置之间插入。EMBLS与EASII高级工具设置互补。ELMO开发了许多智能化，简化了机器的开发过程。例如归位（所有DS-402方法等等），输出比较（PEG），仿真，Ecam，PVT，样条，操纵杆......

ELMO继续为用户开发和引入用户的新EMBLS，而无需支付任何付款请求。

使用合适的工具，Elmo以简单，快捷，智能化的方式浏览整个实施过程，确保最短的工程资源“上市时间”。