案例研究
经验成就成功
发布04/20/2008
MOHR(德国)——这家塑料和金属加工公司在用于金属齿轮轴涂层和印刷电路板的全自动化单元以及用于汽车工业加热雨刷喷嘴的全自动化组装单元中使用Stäubli六轴机器人。六台Stäubli机器人——型号为RX130、RX90、RX90 L和RX60——用于管理德马格麦戈特和阿尔堡注塑机。另外三个Stäubli RX工业机器人用于其他组装应用程序。
11年前,一个小型六轴机器人标志着MOHR第一个全自动化单元的开始,集成了注塑、装配和100%的质量控制。最重要的要求是交付完美产品的能力,消除因缺陷部件而增加的成本。
从第一次机器人体验开始,前生产主管Paul BUND和他的团队试图解决更困难的自动化问题,比如奥迪A4 / A8的指示灯控制开关的制造单元。对于这个应用,一个Stäubli rx130被选择用于加载和卸载注塑机。机器人配备了多个旋转夹持器,从振动输送机中抓取两个金属嵌件,以及从托盘中抓取两个预制的印刷电路板。注射操作结束后,从注塑机的工具上取下完成的涂覆件;刀片和待挤压的印刷电路板以小于5/ 100mm的精度插入到工具中。完成后的零件被送入冲压和高压测试装置。然后他们通过光学控制来检测模具故障。根据检验结果,成品部件最终被托盘化或送至废品输送机。机器人的高速度满足了小于40秒的循环时间要求。
MOHR的工程师试图处理更小的部件,这些部件必须被更精确地定位。新制造单元的特性是安装在转盘上的2x2工具,由两对腔组成,在136°C的温度下挤压用于宝马电机控制的传感器连接器。Stäubli rx90l处理位于工具内部和外部的两对腔体。
Stäubli RX工业机器人的优势在于高度精确的定位,能够快速和准确地挑选和放置挤压零件。此外,Stäubli RX工业机器人由一个控制器提供动力,该控制器具有强大的V+编程语言,使机器人的控制从机器趋向生产控制。
STÄUBLI是一家拥有100多年历史,2400名员工的公司,年收入超过7亿瑞士法郎,总部位于瑞士。STÄUBLI集团对客户满意度的承诺,通过在全球各地设立办事处,提供“一流”的服务,如培训和维护,得到了证明。
在位于瑞士日内瓦以南几英里的法国阿尔卑斯山中心地带的生产基地,STÄUBLI的机器人部门将总收入的12%投资于研发。创新和质量战略使STÄUBLI因其纺织、连接器和机器人三个部门获得ISO 9001认证。
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