案例研究
Photoneo是机器人视觉和智能的领先供应商。Photoneo基于3D专利技术，开发了世界上分辨率最高、精度最高的3D相机，从而充分释放了强大、可靠、快速的机器学习潜力。
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工业:
N/A
应用程序:
N/A
重型机械自动压力清洗机器人轨迹的动态生成
发布07/07/2021
合作伙伴:
应用程序是三一项目，包括：
LRA-Raskashuolto Oy
问题:
目前在中小企业手动进行拖车罐和卡车的洗涤，这是危险和令人艰难的。合适的洗涤站通常位于来自中小企业的远离，因此它们很少使用。因此，自动化任务将最大限度地减少伤害，节省时间和提高生产率的风险。
解决方案:
该自动化解决方案部署了Photoneo公司的PhoXi 3D扫描仪XL模型、ABB IRB 4400机器人、Convergent IT公司的反应式机器人编程软件automapps以及用于点云处理的CloudCompare。
首先，用PhoXi 3D扫描仪扫描物体，创建点云数据。经过数据处理后，automapps软件使用3D模型动态生成机器人细胞、物体和机器人轨迹的虚拟模型。
然后将机器人轨迹的动态生成用于重型机械的自动敏捷压力清洗。
讨论:
选择Photoneo PhoXi 3D Scanner XL，因为它满足项目要求，并且可以很容易地与工业机器人集成。它提供了最大的扫描量的PhoXi模型。
自动化解决方案带来了许多优势，包括增加工作安全，更好的工作人体工程学，与手工工作相比，节省了相当大的劳动力节省，增加了灵活性和生产力，并且由于它需要较少的环境，因此对环境进行了考虑的事实和洗涤剂比洗涤站或手动洗涤。