定制注塑模具选择零反弹机器人

当Triple S评估机器人以备将来扩展其工厂的自动化单元，他们为其所做的内容选择了一个机器人，这是它的所作所做的。没有间隙。

“如果一个机器人在位置之间加速，当它停止时必须”找到自己“，这会导致它抽搐，只是一点点。独特的设计，称为“零间隙传动圈”防止了半秒钟，“艾伦·克拉维茨，三自动化制造工程师解释说。“此功能是我们选择的机器人的主要因素，因为它增加了机器人的可重复性，同时降低了循环时间。

'Triple S是一种定制注塑模德，德克萨斯州和密歇根州有四家植物。该公司提供多种不同的行业;但是，其业务的60％来自于无线电信行业的制造窗口，封面和其他组件。

今年早些时候，Triple S公司在他们位于德克萨斯州乔治城的工厂里安装了一个新的机器人，用于为手机脱模、修剪大门和包装窗户。自那以后，该公司又订购了10多个类似的机器人。

自定义注塑模板Triple S最近安装
在工作间里生产手机的机器人
视窗。公司报告他们有
六轴机器人具有极大的灵活性。
这里的机器人从四腔模具中移除零件。

“零间隙”机器人的表现与在我们第四个价值工厂的类似细胞中操作的另一个机器人相比，值得保证我和公司中的其他机器人 - 我们在努力走向更多自动化时，我们做出了正确的选择，“Krawitz说。

零间隙齿轮齿轮增加机器人的重复性
并且在位置之间移动时减小周期时间。
在第二个位置，切割机，设计
并由Triple S的专为此应用而设计，
修剪浇口，将流道与零件分开。

搜索灵活的解决方案

过去8年里，克拉维茨在全球几家最大的电信制造商从事机器人方面的工作。两年前，他被Triple S聘用，负责研究和实施流程改进。克拉维茨说，当我被聘用时，自动化对Triple S来说还相对较新。现在它增长得非常快。

当他加入Triple S时，公司已经在生产蜂窝电话窗口中有两个六轴机器人。Krawitz对机器人制造商提供的绩效和技术支持并不完全满意，并推出审查以找到更好地满足公司不断增长的灵活自动化需求的机器人。

“我们内部的两个机器人并不是很努力，我对客户的支持并不满意。我们不完全不满意，但我们想找到更好的东西，'Krawitz解释说。

来自经验，Krawitz知道灵活的自动化将继续成为许多客户应用中最具成本效益的解决方案。因此，他不是在寻找机器人，只是为了填补特定的需求，就像他想找到一个拥有灵活性达到未来工作的未定义自动化要求的机器人。

Krawitz等重点三人间人员，看着所有主要球员。“我们都有担忧和偏好。Krawitz说，有那些知道其他公司使用的其他公司的使用者，并希望使用相同的设备。“我最担心的是机器人和客户支持的准确性。如果销售人员无法告诉我机器人的最高速度，准确性，可重复性，下降时间比和其他关键因素，这表明我是客户支持可能是穷人的指示。

最后，他们选择了Stäubli RX130六轴机器人。“除了零间隙传动装置，Stäubli拥有市场上最快、最精确的机器人，”克拉维茨解释道。“其他优点是它的集成能力，以及它相当友好的用户界面和很容易建立网络——这些因素使实现新的工作单元变得容易得多。”

Krawitz需要查找RX130的应用程序，因此可以将其性能与已经运行的其他两个六轴机器人进行比较。该计划是对机器人制造商进行长期决定。'如果斯蒂布利表现良好，那么我们将选择那个机器人，基本上是我们从现在开始使用的唯一机器人，“Krawitz说。“这结果是达成共识。”

吞吐量增加15％

RX130机器人安装在Georgetown Factory，在生产蜂窝电话窗口的自动单元格中。跑步者一起保持的四个窗户同时进行模制。机器人从模具中卸下窗户，切断门，将每个窗口单独落入塑料袋中并丢弃跑道。操作包含所有六个轴。在两腔模具中产生具有模具装饰的窗户的堡垒价值的自动化单元测量该过程。

“尽管存在差异，但我们可以比较细胞，因为它们非常相似。斯蒂布利单元格每周期正在进行四个窗口，并在带有其他机器人的单元格中，我们每循环做两个窗口。Krawitz报道，校正了两个小区中的变量，RX130的吞吐量在本申请中更好地更好地提高了15％。

未来的用途

目前的应用并不能代表机器人最终的成就。“你的造型机和机器人都有一个周期。“我们通常不会比较机器人在模具单元中的循环时间，因为只要它满足我们的模具周期时间，就不是问题，”克拉维茨解释道。

再说一次，Triple S在做出这个机器人决定时是提前计划的。“在未来，这些机器人将独立进行自动化操作，而不依赖于成型机器的周期时间。我们将拥有自动化的电池，在成型后进行组装，”Krawitz说。“如果我们能利用更快的机器人让细胞运行得更快，这就是我们的收获。”

在为这种可能发生的情况做计划时，克罗维茨希望研制出一种即使在沿途停了几站也能保持速度的机器人。克拉维茨解释说:“假设你让机器人在三到四个不同的位置停下来，它需要十分之一秒甚至三分之一秒来重新计算自己。”“当你停在三四个不同的位置时，你的周期时间很容易偏离两到三秒。零反弹意味着你可以节省额外的时间。”

紧张的可重复性

零反弹也是机器人优良的可重复性(±0.02mm)的一个因素。

Krawitz解释说，由于大多数机器人的齿轮和电动机上的磨损增加，可重复性降低，并且必须重新设置机器人的位置。“与斯蒂布利我没有见过任何那种本性的问题。它们具有专利，硬化钢，凸轮式齿轮系统，比典型的机器人驱动更像是瑞士手表机制。整个接头封装在密封的油浴中，保证五年。他说，这种密封和润滑凸轮和轴承的系统意味着我们始终如一的磨损，没有间隙。'带有零间隙传动，你不是因为猛拉而造成磨损。这就是创造磨损的原因，当它处于一个方向时，突然绕着相反的方向回来。

机器人的手臂工具的末端有吸入杯子
每个窗口。机器人将一个窗口放入袋子中
当机器将袋子封好，并将其标记到下一个袋子时，
滚动到连续袋的平行线以沉积下一部分。

Krawitz报道称，由于它们最初校准了RX130，因此它们不必调整位置。

六轴的成本是一样的

当Krawitz船上时，Triple S也有三个轴机器人;然而，更多的挑选机器人没有考虑到他对未来三级工厂的计划。

“有一个三轴机器人将足够的情况，但它再次降低到成本。今天，我们可以购买六轴机器人，以接近与三轴机器人相同的金属，'Krawitz解释说。“为什么不使用六轴然后在未来进行，当项目发生变化时，您已将内置集成与成型机器，您所要做的就是使您的工具更改。有一个六轴机器人使机器或工作单元格更容易。

在评估机器人时，Krawitz比较了多个轴运动时的速度。“你可以找到两家不同制造商生产的两个机器人，它们可以在同一条路径上以相同的速度移动。当你同时移动多个轴时，就会产生差异。他说:“我看到很多机器人都在减速，而Staubli却能保持速度。”

人类更好的工作

根据Krawitz的说法，对人工劳动力的机器人细胞的优势是其可重复性。“质量更加一致 - 无论是质量好还是质量不佳 - 质量总是一致。Krawitz说，随着人类的因素，你总是想知道这个人是否只是克服零件，因为他有一个糟糕的一天，'Krawitz说。

在循环的最后一步，机器人放下跑腿
用来收集废料的斜槽。克拉维茨说照片
无法传达机器人的流动性。“这几乎就像艺术品！”

随着Triple S在运营中增加更灵活的自动化操作，Krawitz预计公司将维持现有的劳动力。不同之处在于监督自动化单元的员工的教育和培训。

“机器人技术的关键在于有受过教育的人来支持设备。我们不提倡缩小公司规模。我们考虑将员工转移到其他岗位。与其让人一天12个小时坐在那里做机器人或机械师能做的简单工作——这些工作非常疲劳，也不是很有成就感——我们宁愿雇佣受过教育或有高度积极性的人来监管这些细胞。”

这种最大化人力资源的理念，加上自动化的智能使用，使Triple S成为移动电话行业不可或缺的供应商。

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