Elite ES系列机器人协作机器人案例研究

www.elite-robotics.com

内容

语句

*本小册子所收集的所有资源都来自互联网。它们仅用于私人交流和学习，不涉及任何商业目的。所有版权归原作者或公司所有。

^＃原创声明:如转载请注明出处

^＃免责声明:本宣传册中的部分图片来自互联网

2019年7月，我们正式采用了将我们的产品与国际合作机器人龙头厂商进行标杆化的逻辑，并在2020年Q3发布了最新一代平台级合作机器人产品CS系列(cobot Superior)。

我们的目标是融入全球合作机器人市场，致力于为各种规模和行业的用户提供简单易用的合作机器人解决方案，帮助他们实现单站改造和自动化升级。

截至2021年1月，ELITE Robot在上海、深圳、北京和苏州的业务团队已经与300个合作机器人终端用户建立了业务关系，覆盖了全国主要一二线城市和20个海外国家。ELITE Robot目前拥有120名员工，其中50%属于研发和技术支持团队，致力于为本地用户提供专业、高效的支持。本手册收录的案例均为ELITE Robot在2020年完成的现实项目，为有cobot需求的用户提供参考。

更多细节,

请访问ELITE ROBOT官方网站

https://www.elite-robotics.com

ELITE机器人的创始团队来自北京航空航天大学机器人研究所，具有研发能力。在北京航空航天大学机器人研究所所长、中国国家机器人项目首席科学家王天淼教授的指导下，创始团队分别于2003年和2009年开发了中国第一个车床控制系统和机器人控制器。

截至目前，ELITE robot在机器人控制技术领域经过近17年的积累，完成了工业机器人领域各品类产品的研发和迭代，最终集中在协同机器人(cobots)的轨道上。在3年的时间里，我们完成了全系列合作机器人产品的生产和布局，包括12公斤、6公斤、3公斤有效载荷的6轴合作机器人，以及配套的软硬件产品。

应用案例涵盖3C电子、汽车零部件、金属加工、包装物流、家电日化、消费等6个行业。应用场景包括物料搬运、视觉检测、拧紧螺丝、堆垛拆垛、上胶、抛光、装配、自动引导车辆(AGV)复合材料应用等。

产品型号EC63 EC66 EC612

*M型工作48/24V直流电源

ELIBOT协作机器人

3.

使用案例视频

一些合作机器人的应用是在非标准的场景，这在许多行业中都有应用．

同时，由于该仪器具有开放性、易用性、安全性等优点，可以更有效地代替人工进行二次开发或自动化改造。

除了汽车零部件、3C电子、金属加工、包装物流、食品、大学科研等已经被广泛采用的传统工业场景外，协同机器人也逐渐被应用到一些新的行业，包括医疗保健、纺织、电力、新零售等。

基于协同机器人的渐进自动化将是一种更加灵活和高效的自动化升级模式。

我们建议客户使用渐进自动化模式来控制技术和业务风险，并以渐进的方式取得进展。通过该模式，客户可以在过程中进一步了解协作机器人手臂的应用特点，提高其自动化团队的应用能力，为未来进一步推进自动化奠定良好的基础。

这将大大提高合作机器人的利用率。随着用户对产品的越来越熟悉，一个cobot可以在多个应用场景中使用，特别适合初始自动化程度较低的工厂，或计划改进现有生产模式转向全面自动化的公司。

4

5

博世汽车电子PCB收紧

上汽集团空调检查

EA888发动机螺栓拧紧

MEB电池盖涂胶大王电路板检查

6

和信服务器机柜检查

快速消费品的标识

Allove的机器人咖啡站

装卸物料邮票荷兰国际集团(ing)

机 ___________________________________

使用c日月光半导体的视频

新乡化纤厂纺锤

年代工作人员开车Uniliver的水-过滤器

注塑机工厂的物料装卸

7

汽车零部件行业

1.一级公司的电子触摸屏检查

背景

车机系统智能化的趋势促使车载屏幕尺寸发生了很大的变化，以更好的视觉交互体验和内容承载，越来越多的车型安装了车载中央控制面板。更好的可扩展性使大屏幕可以显示更多的内容，具有更强的定制能力。由于较早参与了大屏车机解决方案的研究，该汽车配件厂商注重交互体验和用户需求，在稳定性、安全性、可靠性等方面具有较强的优势。随着定制化需求的不断增加，制造商需要在供应端有更多的灵活性，以满足生产线快速切换和品种的需求，因此他们正在寻找自动化解决方案，可以帮助他们提高现有生产线的效率和灵活性。

痛苦点

经过多年的发展，cobot技术最广泛的应用场景之一是汽车零部件行业。包括大陆汽车电子(Continental Automotive Electronics)、法雷奥(Valeo)、宝马(BMW)、奥迪(Audi)、上汽大众(SAIC Volkswagen)和日产(Nissan)在内的许多主要汽车和一级制造商都在后续工序中引入了协同机器人，用于搬运、装配、拧紧螺丝、检查、涂胶和其他应用。与必须安装安全围栏的传统工业机器人不同，合作机器人可以与人类共享操作空间。此外，它们丰富的界面和易于使用的编程

经验使这些生产工具在使用过程中充分发挥了灵活、轻便、安全、易编程的特点。因此，越来越多的制造商正在借鉴合作机器人的类似应用场景，将其整合到现有生产线的单站改造中。

在本例中，用户希望向检验站引入合作机器人，以确保中央控制面板在检验站停留75秒而没有任何错误。每个产品都需要一名工人检查按钮和触摸屏，以确保产品在进入下一道工序之前符合标准。“目前，我们一直在手动完成这项任务，”工程总监说，“只要是手动操作，错误和遗漏是不可避免的。因此，我们一直希望转向自动化解决方案，以提高产品检验的效率和准确性。”

用户可选择将ELITE EC63 (3kg有效载荷)协同机器人应用于触摸屏质检位置。当用EC63触控笔触摸触摸面板时，如果没有发现质量问题，材料就会顺利流出。当检测到异常时，显示屏上会显示“NG”的标志，同时会亮起信号灯并伴有报警声，操作人员可立即发现异常并及时处理。

8

汽车零部件行业

01.一级公司的电子触摸屏检查

解决方案

终端检测站放置两个EC63协同机器人，可安装在桌面上。左边的机器人检查按钮，右边的机器人检查触摸屏的触摸控制。Cobots特别适合在小空间按照曲面屏或双面屏的检查要求进行自动化改造。

从机器人的交付到整个系统的设计、安装和测试、运行，整个周期大约花了一个半月的时间。比较困难的步骤是将机器人连接到外部设备，如PLC和PC。经过大约2周的试验和错误，用户将建立自己独特的系统。夹具设计改进由ELITE Robot与客户共同完成。经过夹具的反复微调，夹具触控具有较好的适应性，可支持检测所需的各种触控模式。

工人在使用触摸屏系统时难免会出错，但是cobot可以准确地完成这项任务，这让客户非常满意。机器人启动后可以独立完成检查任务，大大提高了工作效率。一旦发生异常停机，则

系统会发出警报，生产技术总监会来检查，所以不会中断生产。

事实上，一个cobot的应用可以为客户节省大约1.5单位的人工成本，并且可以在18个月内收回成本。因此，该公司计划在其他生产线上部署更多的合作机器人。“组装过程一直是劳动密集型的。我们不排除从现在开始转向自动化的想法，因为这是未来的一个大趋势。”对于未来，不仅仅是ELITE机器人，用户将从实践中积累的信心和经验中获得更多的想象力。

9

汽车零部件行业

02.大灯制造商的大灯检查

背景

汽车行业是对机器人灵活性要求较高的最典型行业，特别是汽车零部件的制造。例如，大灯制造商越来越感受到小批量生产多品种大灯的压力。本项目客户有超过20年的大灯生产历史，产品主要适配于所属集团的各种车型，包括乘用车和商用车:suv、皮卡、小型乘用车、大中型车。除了国内主流车型外，还承担了大量的出口订单。所以这个客户对交货的及时性和质量的稳定性有很高的要求。一方面希望引入自动化解决方案，保持产品一致性，完成产品的全检，另一方面也希望设备能够足够灵活，缩短频繁切换产品类型带来的换线时间。

痛苦点

大灯制造商年生产能力500万盏大灯。为适应不同车型，其大灯种类繁多，规格多样。产品有17个系列，300多个型号。在引入协同机器人之前，大部分的大灯检查工作都是人工完成的。随着产能需求和人工成本的增加，客户一直在寻找合适的非标自动化解决方案。

由于车灯形状不规则，机器人在检查过程中必须遵循更加复杂的轨迹，并在视觉摄像机的辅助下进行检查

通过在多个位置拍摄的照片来完成检查。当产品批次发生变化时，机器人需要按照新程序执行指令，完成不同工件的检测任务。因此，简单的编程和易于使用的工具是该站所需要的。

解决方案

这些限制并没有让合作机器人感到困惑。相反，这种机器人的优点得到了充分的发挥。ELITE EC66 (6kg)合作机器人采用桌面安装，集成摄像头根据既定轨迹进行拍照和前灯检查。cobots的编程非常简单，可以支持拖放演示或teach pendant/PC的交互编程，对于操作点多、动作复杂的应用程序具有天然的优势。此外，ELITE Robot的6关节合作机器人可以实现±360度的旋转与一个单一的关节。以6kg的cobot为例，该机器人可以在半径为914mm的球面空间内工作，可以到达工件的所有检测面，因此工程师在编程时不必担心如何避免机器人的操作死角。

此外，cobot还可以进行灵活的生产:对于客户所关注的小批量、多品种的生产方式，cobot可以预置程序。当产品批次发生变更时，可以快速调用新的程序，并对机器人进行调试，快速投入新的任务，帮助用户大大缩短生产线变更时间。更重要的是，高性价比的合作机器人降低了用户的自动化门槛，而ROI周期只有12个月。

10

汽车零部件行业

02.大灯制造商的大灯检查

一些扩展:

这种应用更适合汽车零部件生产厂家。比如汽车空调、大灯、内饰、配件，很多都是小批量多品种加工，要求典型灵活。ELITE Robot以协同机器人为核心，围绕大灯装配线、空调装配线等一些典型的生产线流程，推动协同机器人在汽车行业的应用。除了在上述项目中集成视觉产品外，协同机器人丰富的界面还可以适应各种末端效应器和传感器。

ELITE机器人的通信接口信息如下:16xDI, 20xDO, 2xAI和4xAO。以太网TCP/IP, UDP, Modbus- CP.RS485/RS232, Modbus RTU。Profinet从站(需要转换器)，以太网IP从站(可选)，clink从站(需要转换器)。

11

03.中央控制的互联网汽车

背景

随着智能互联网连接技术的加速渗透，汽车不再是单一的出行工具，而是逐渐演变为新一代移动智能终端。在这种发展趋势下，承载人车交互信息显示的车载中控面板成为各汽车厂商的一大亮点，也使车载显示成为仅次于手机、平板电脑的第三大中小面板应用市场。

本案中的企业成立于20世纪80年代初，在世界各地设有多个研发中心和生产基地。业务涵盖智能座舱系统、主动安全系统、新能源汽车电子系统、汽车电子开关等。主要为通用、大众、奥迪、上汽通用、一汽大众、北京现代、蔚来宝沃等国内外知名汽车厂商提供优质的产品和服务。

痛苦点

与其他汽车制造商一样，虽然汽车行业比其他行业具有更高的自动化程度和丰富的项目经验，但随着制造业发展趋势的变化。

工业上，也面临着升级自动化改造和提高灵活性的压力。例如，传统的规模化自动化已经不能满足汽车中控板小批量、多品种生产线的需求。

对于汽车电子车间来说，内部空间通常比较紧张，因此在不改变现有生产线布局的情况下，在引进自动化设备时，尺寸限制非常严格。特别是在现有人工工位上进行自动化时，工程部门必须考虑如何在减少停机时间、对现有布局变化不大的情况下部署自动化设备。

12

03.中央控制的互联网汽车

解决方案

合作机器人的出现无疑为用户提供了一个完美的解决方案。客户端使用ELITE EC66合作机器人紧固汽车中控面板螺丝。合作机器人体积小，重量轻。负重6公斤的合作机器人自重仅为17.5公斤。半径为914mm的球形工作区内基本无死点。部署后仅占用1-1.5个人工工位，无需安装安全围栏，可实现人机共享操作空间，解决了空间问题。

此外，该机器人还支持拖放演示和PC机与教学挂件之间的交互编程，使机器人的编程和任务切换更加容易。cobots的灵活部署和易于使用的特点也成为客户导入该工具的原因。中控面板有多条生产线，生产线频繁更换是很正常的。因此，更加灵活和可扩展的协同机器人不仅可以帮助客户解决当前的问题，还可以为未来的生产需求铺平道路。

当机械臂执行此任务时，扭矩为5N/m-5.5 n /m，可以完美替代人手进行螺丝拧紧操作。此外，以协同机器人为核心的移动工作平台还可以方便地推拉和部署到生产线侧，并与各种夹持器、胶枪、螺枪、焊枪等末端执行器配合，承担更多的任务。

13

04.螺杆开车汽车支架在李尔

背景

Lear工厂此前曾使用来自美国和德国的合作机器人来组装和运输零部件，目的是将员工从繁重的体力劳动中解放出来。经过工厂的试点计划，在协同机器人的帮助下，已经确定了这个轻量级和灵活的工具可以帮助工厂进入柔性自动化领域。

工厂自动化部门推动的“柔性制造”项目在精益生产中起到了关键作用。工厂成立于1990年，现有员工1000余人，是汽车制造行业的龙头企业。为了进一步巩固发展优势，客户于2006年成立了自动化事业部。从车身结构到零部件装配，为客户提供各类汽车零部件，包括标准产品和定制产品。项目团队很快发现，合作机器人可以为他们提供许多发展现代装配概念的新想法。合作机器人可以与员工一起工作，这为自动化生产创造了一个新的局面。

痛苦点

这项技术对工程师团队来说并不新鲜，因为他们之前已经有过合作机器人的经验。2020年，工厂考虑在零件装配部门引入更多的合作机器人。机械臂负责用臂端将螺栓旋入支架

螺丝枪，每个支架上有两个螺栓需要拧紧。螺杆枪提供7.5Nm的扭矩，在16秒内完成拧紧任务。

这项任务最初是手工完成的，制造工程师解释说:“生产线上的员工通常必须做繁重的体力劳动，而合作机器人将他们从这些劳动中解放出来。以往在旋紧螺栓时，必须克服强烈的反作用力。在一天的高强度工作后，他们的手和肩膀通常会酸痛。”现在我们尝试使用协同机器人来辅助操作员。

在每天两班的工作流程中，cobot每小时可以处理多达180个产品。在生产流程优化后，cobot甚至可以识别要加工的零件类型，并始终按照相应的程序正确运行。每个机器人每天完成约5800个螺丝拧紧动作，工作时间为16小时。这些简单枯燥的动作现在都由机器人来完成，大大减少了工作量，提高了生产的一致性。

对于汽车制造商来说，使用协同机器人的好处是显而易见的，但自动化部门并不真正满意。因为他们希望以更短的ROI周期复制该应用程序，并提高总体操作效率。

14

04.汽车支架在李尔的螺丝拧紧

解决方案

对于有5、6年工作经验的自动化工程师来说，他们开始关注“中国制造”的机器人品牌。随着全球化的发展，各国分工合作日益频繁，国际制造商对“中国制造”的印象不再仅仅是“便宜”，越来越多的人对中国品牌的稳定性和服务的及时性给予了积极的评价。

在欧洲汽车制造商和集成商的努力下，他们对多个中国品牌进行了评估，最终找到了ELITE Robot进行合作。ELITE EC66 (6kg)协同机器人部署在装配工位与操作员合作。首先手工组装支架和缓冲垫，然后将螺栓预先放置在需要拧紧的位置，然后装载到协同机器人的拧紧站。机器人检测到工件就位后，进行螺丝拧紧操作。装配完成后，手工取出工件，转移到下一道工序进行装配。工人将未加工的工件再次装载到工作站。

除了配合机器人的简单编程外，配合机器人还可以与(末端执行器)螺杆枪快速集成。客户特别关注cobots的安全性:人机协作和频繁交互的要求在这个应用中得到了充分的体现。

15

01.重庆某3C工厂的熔丝机ydF4y2Ba

背景

这家企业成立于2010年，主要生产笔记本电脑零部件。公司主导产品为笔记本外壳成型等业务，并为知名3C电子品牌提供OEM代工，如华为、小米、DELL等笔记本及平板设备。和大多数3C电子制造商一样，这家公司也在不断尝试自动化升级，尝试引进新的生产自动化设备。另一方面，公司对成本比较敏感，希望ROI周期不超过18个月。

痛苦点

自2019年初以来，该企业的自动化改造主要集中在部分灵活工位。由于消费者端的定制程度越来越高，生产线面临着小批量、多品种的挑战。即使主要加工的工件是笔记本电脑和平板电脑，但同一品牌、系列的3C电子产品型号较多，因此生产线经常需要更换生产批次。有些工位之所以要保留人力，也是考虑到人工操作的灵活性，满足订单的要求，同时尽量不改变现有生产线的布局。

这个cobot项目的生产线主要是加工和组装笔记本电脑的塑料外壳。流程如下:

1. 笔记本电脑塑料外壳上胶站
2. 将金属部件置于粘接位置
3. 机械臂将笔记本塑料送到1号熔断机或2号熔断机
4. 熔断机在80度的温度下将金属与塑料外壳粘合在一起
5. 机械臂从1号熔断机或2号熔断机中取出加工好的笔记本塑料
6. 机械臂将材料放入3号机中，将材料压紧，冷却，定型
7. 机械臂将完成的工件卸到生产线上

16

01.重庆某3C工厂的熔丝机

解决方案

最后，客户使用Elliot EC66 (6kg有效载荷)协同机器人进行1- 3次的熔丝机装卸应用。在这条生产线上使用一个cobot和三个相应的设备后，将原来的上料站和熔断机站合二为一，相当于节约了2单位人工成本。除了提高生产效率，减少人员等待时间，还缓解了工厂招聘难的问题:因为保险丝机工位温度高。部署机器人后，降低了工伤的概率。用机器人来完成这种附加值相对较低的机械工作比用人力更经济。

ELITE EC66合作机器人底座小，占用空间小。客户端不需要导入整个自动化工作站，只需要使用简单的桌面安装模式就可以完成部署。另外，cobot的拖放演示功能减少了编程时间，2天就可以投入生产。编程简单的特点，方便用户在评估后快速更改机器人的安装位置和调试。

本项目投资回报率周期约为8-12个月。在感受了cobots的好处并稳定运行一段时间后，客户对cobots的使用更加有信心。目前1号和2号熔丝机的生产周期时间比较长，每台机器的运行时间为60秒。因此，工厂更大胆地考虑，计划尝试1到4的模式，进一步提高生产效率。

17

02.PCBA装卸

背景

本案的客户成立于1991年，是一家拥有完整技术研发和制造能力的电子设备加工厂，其最终用户遍布美国、欧洲、日本、韩国，以及国内知名的家电企业。作为专业的OME工厂，客户是众多知名品牌的代工商，包括白色家电、小家电、智能设备等。自2008年进入汽车电子行业以来，进一步为行业主流厂商提供传感器、变频驱动器、车载电源等产品。作为一个老牌OEM，客户非常重视产品的一致性和交付承诺。

近年来，随着业务范围的扩大和终端市场大量、大品种的影响，工厂越来越感受到来自生产端的人员管理压力:除了人口红利优势逐渐消失之外，对于一些要求简单、动作琐碎的岗位来说，用人难一直是一个令人头疼的问题。

痛苦点

客户位于中国南方的一个开放式工厂，该工厂劳动密集型，需要频繁装卸货物，因为其产品需要在工位之间进行多个工序的转移。对于一些建厂来说，以前的生产线都是手工搬运物料，但现在这种工位是最“不受欢迎”的:对于用人单位来说，取料时的等待时间无疑是浪费人力。对于工人来说，这种工作是枯燥的，而且需要频繁转动和移动的工作也会造成身体的疲劳。客户最初考虑使用传统的工业机器人进行装卸，这意味着必须在这个位置安装安全围栏。显然，客户无法接受在如此狭窄的空间里为机器人再找一个位置，他们也不愿意轻易改变现有的生产线布局。因此，他们把注意力转向了最适合这种场景的合作机器人。

18

02.PCBA装卸

解决方案

经过与集成商的讨论，客户选择了ELITE ROBOT EC66协同机器人，有效载荷为6kg，工作半径为914mm，重复定位精度为±0.03mm。机器人利用真空吸盘，根据输送带的循环时间，一次吸3块电路板，移动到卸载位置，在托盘板上逐个卸载。托盘盘满后，生产线另一边的工人在电路板上贴上标签，然后把托盘盘推到下一站:这是一个人机共享的工作区域，无需安装安全围栏，由合作机器人完成。

此外，在本次应用中，cobot紧凑结构的优势得到了充分体现。机械臂只需要坐在生产线的一侧，取料后再180度移动卸料。整个动作毫不费力。想象一下，如果换成人力，工人在8小时的工作时间内必然要频繁转身，由此产生的情绪劳动和疲劳将带来潜在的风险。cobot可以自由地应对这些问题，它的6个关节支持±360°旋转，所以它几乎可以在一个球面空间中工作，没有死角!

让我们的客户惊讶的是，特殊的拖放演示的cobots和交互式编程的teach pendant可以使机器人部署非常容易。仅在一天之内，就调试并完成了一整套操作。“第一次尝试后，ELITE Robot的合作机器人让我们感到非常满意!自动化转换比预期的要容易，我们更有信心尝试使用合作机器人来执行其他任务。”首次介绍的良好经验消除了客户对合作机器人能力的疑虑。迈向自动化转型的重要一步并不难!

19

集成的机械手

01.江苏检测中心:复合机器人检测

背景

一家机器人集成商，位于上海，可为3C厂商提供工程、制造、集成解决方案。他们最近为台湾一家电子厂提供了用于处理和检查任务的复合机器人。在协同机器人的帮助下，工厂提高了生产质量，减少了人为错误，提高了20%的操作效率，同时节省了约15%的工作空间。通过将合作机器人应用到生产过程中，工人可以从事那些需要更高技能的工作，并产生更高的附加价值。

痛苦点

目前材料从一个工作站到另一个工作站的运输和装载必须依靠人力。原始材料在工作站之间的运输是手工完成的。工厂希望在单个工作站之间实现自动连接。由于工厂空间有限，不适合做大的改动和布局调整。因此，他们迫切需要找到一个风险较小的轻量级方案来尝试一下。

解决方案

工厂向集成商寻求解决方案。经过现场评估，集成商建议工厂应该尝试复合机器人。AGV带着工件

机械臂从上一工位送至检查台卸下，然后对设备进行尺寸和外观检查。检查结束后，机器人将把工件送到下一站进行检查。由AGV激光导航车、ELITE robot EC66 (6kg有效载荷)协同机器人和DH夹持器组成的复合机器人。ELITE Robot的合作机器人与传统工业机器人相比，功耗更低。6kg负载机器人的平均功率为250W。可选48V直流电源版本，可直接从AGV供电。AGV具有功耗低、结构紧凑、协同机器人负载损耗小的特点，在实际运行过程中不需要频繁充电，减少停车时间，提高生产效率。

“引进机器人已经两个月了，我们对这个移动平台很满意。”工厂给出了很好的评价:“协同机器人与AGV的结合为我们提供了一个理想的解决方案。这套完整的系统是整洁的，除了能够完成既定的运动，它不占很大的空间。说实话，这应该是我对现代生产线上的材料处理和检验工具的假设。”体积小，但应用广泛。相信未来合作机器人与AGV的结合，将会给用户带来更多的惊喜。

20.

集成的机械手

01.江苏检测中心:复合机器人检测

21

集成的机械手

02.济南地铁复合机器人

背景

地铁作为城市中人们出行的重要公共交通工具，载客量达数千万人次。因此，保障乘客的公共安全是地铁相关部门的重要职责。

说到地铁安全，人们通常会想到安检和监控摄像头。事实上，现代地铁安保设施的建设，仅仅提供监控摄像头和安检是远远不够的。▽检查人员对地铁进行现场检查是不可替代的=每一寸铁轨、每一颗螺丝都关系到地铁的行车安全。检测人员只能用脚进行测量，没有捷径。地铁虽然只有两条轨道，但看起来很简单，需要大量的手工劳动来检查许多项目。中国北方一家城市地铁运营公司正面临着这样的问题。

痛苦点

目前，大多数地铁都是由人来检查的。每条铁路每天早上都需要10到20名检查人员走进隧道进行检查。只有五公里的铁路线可以检查

小时。存在着操作效率低、人身安全隐患、没有客观标准、原始数据没有详细记录、人工成本增加、夜间漏检不可避免等诸多弊端。

6000年?在铁轨上一天走15公里，最多一晚走25公里，怎么能受得了?”面对特殊岗位的招聘困难，地铁运营商将目光投向了自动化领域。既然各行各业都在推动向自动化的转变，那么在人们工作量巨大的情况下，为什么不能在地铁运营中引入更多的机器人解决方案来解决目前的问题呢?

因此，公司联系了轨道交通工业技术研究院的专家和具有跨行业自动化集成经验的合作伙伴。最后，它提出了用复合机器人实现自动化的想法。计划通过配备协同机械臂的AGV实现轨内移动和检查的功能，执行各种日常检查任务，从而降低人们的劳动强度。

22

集成的机械手

02.济南地铁复合机器人

解决方案

整个方案一次充电可连续运行8小时，基本可以保证对一条完整地铁线的巡检成功。该应用集成了自重仅17.5公斤的ELITE EC66(有效载荷6公斤)协同机器人。与相同载荷的传统工业机器人相比，ELITE Robot的合作机器人功率为250w，不到传统工业机器人功率的1/4。这保证了AGV在运行时更长的续航能力。此外，ELITE机器人的协作机械臂有48V DC版本，可以与AGV集成，直接从车辆而不是机器人控制器柜供电，使系统更加紧凑。

目前客户开始使用这套设备对轨床、紧固件、轨检常规三大系统10多项标准进行精准检测。

当紧固件出现缺失、断裂、浮起、钢轨裂缝、床水或异物等问题时，都可以及时发现并报告。

通过Cobot + AGV解决方案实现自动化，使铁路巡检过程“安全、高效、准确”，将人们从繁重、恶劣的工作环境中解放出来，提高了整体操作效率。

23

集成的机械手

03.武汉佛祖岭社区:疫情期间的消毒机器人

背景

疫情防控不仅要严格管控，更要智能管控。2020年3月8日，在武汉光谷佛竹岭小区工作的机器人可以担任门卫和消毒工人，还可以进行温度测量。如果温度异常，机器人会发出警报。这些灵活的机器人将与机械臂合作，为人体喷洒和消毒。此外，这套系统的“眼睛”——虹膜识别装置可以在0.8米到2米的距离内快速准确地收集和识别虹膜和人脸，即使人们戴着口罩。

痛苦点

传染病一直是人类安全的一大威胁。新型冠状病毒肺炎的大规模暴发与病毒感染潜伏期长以及通过接触、飞沫和气溶胶传播有很大关系。

采取隔离措施是最有效的方法

控制疫情，但需要大量医护人员在隔离后照顾疑似和确诊患者，处理可能被患者污染的物质，检查和消毒隔离区，分发药品和用品。这些都大大增加了医护人员的感染风险和工作强度。因此，机器人的引入可以积极协助传染病的预防。

24

集成的机械手

03.武汉佛祖岭社区:疫情期间的消毒机器人

解决方案

由ELITE机器人与集成商公司开发的智能远程医疗机器人平台，可提供远程无人操作平台，具有自主性强、智能化程度高、平台可扩展性好的特点。可快速扩展和部署，实现消毒、分配、人员识别、医学检测等功能。

该智能远程医疗机器人平台由自主移动车辆(Slam AIV)、六自由度协同机器人、中央控制计算机、算法软件和远程核心通信组件组成。可根据实际需要快速连接虹膜识别装置、红外热像仪、检验消毒等设备，实现一机多用、快速部署、调整。

该平台由Slam AIV的锂电池统一供电，通过5G网络将平台数据和车载设备数据上传到远程服务器进行监控，并进行远程诊断、治疗和对话。

基于slam的AIV可自主实现路径规划、避碰、切换电梯楼层、自动充电等功能。六自由度协同机器人具有灵活的球形工作区、低自重、低功耗、开放式接口实现远程操作，可大大增强平台的远程仪器操作(如床边超声)、药品分发、检疫区消毒等功能。

中控计算机和软件采用可扩展的体系结构设计，可兼容各种医疗、检测设备接口，功能扩展迅速。目前，ELITE自主研发的合作机器人已经完成了第一代样机的设计、组装和调试，验证了平台的功能，并最终部署在武汉方仓医院，用于人员和隔离区的消毒和识别，以及医护人员和患者之间的医疗交流。

25

01.妮维雅包装和处理

背景

客户在中国的工厂目前正面临劳动力成本高的挑战。在生产线的后续工序中，大多数工人手工操作。例如，在包装和码垛过程中，它往往给工人带来更重的劳动负荷——如频繁的腰部旋转或上下移动时的繁重工作。由于“反人体工程学”，容易造成健康风险。

从经济角度看，产品批量切换越频繁，就要求生产方式要更加灵活，以满足现有生产线布局下大批量多品种的生产方式。因此，这也提出了生产设备更容易操作和切换，更灵活的部署，甚至更安全的与生产线上的工人互动的要求。

痛苦点

根据欧洲的经验和之前的人体工程学风险分析，中国工厂很快意识到，在后续的生产装配和包装阶段，工人需要做更多的体力劳动，这对工人来说是有风险的。以码垛过程为例，工人需要将每批不同规格的盒子放在托盘上。有时候，一个人每小时的工作量可以达到1000公斤，而且

如果按8小时计算，一名工人需要拾取和放置总重量达8000公斤的物品。这几乎达到了客户内部人体工程学危害等级的最高等级。这种长时间的高强度工作，会对人体造成更严重的伤害。此外，中国工厂也发现，越来越难招募到愿意长期稳定工作的工人，从事这种繁重的工作。即使2019年工资上涨了30%，但用工荒问题依然存在。用人方经常抱怨人员的流失影响了工作效率，不得不反复进行现场培训。

事实上，这样的问题在其他行业并不少见。传统的自动化解决方案是部署传统的工业机器人。工业机器人部署在生产线的输入和输出端进行卸垛和码垛作业，对生产线上的物料进行补充或转移生产的半成品或成品。然而，传统工业机器人的问题是生产线的空间利用和一些实际限制——包括工厂结构，如柱间距。采用传统工业机器人设计的卸垛工位一旦部署，其布局无法进行大的调整，甚至完全无法调整。这显然不能满足客户快速切换品种的需求。

26

01.妮维雅包装和处理

解决方案

协同机器人灵活紧凑，与人共享工作空间，具有很大的优势。一般标准托盘为0.8 ~ 1.2平方米，托盘高度不超过1.8m。选择一个满足工作范围要求的固定机器人将需要数百公斤的工业机器人。自重高，体积大，需要安装安全围栏，难以适应生产线布局变化，不能安装在小空间内。虽然协同机器人的工作半径可能不够高，但它具有重量轻、安装灵活的特点，只需要配备一个提升柱即可完成卸垛，不增加空间和成本，可以提高工厂的整体效率和工作环境。

最终，客户选择了ELITE EC612合作机器人(工作半径1340mm，最大载荷12kg)。在测试过程中，机器人以正常速度的50%运行，完成一个纸箱的拣放需要15秒。如果它全速运行，它总共需要95秒来完成堆栈状的码垛。

值得注意的是，cobots的优势在于，它们可以从teach pendant中学习交互式编程和拖放演示，从而快速实现

运动轨迹的规划和调试，从而大大缩短项目集成周期。在实际应用中，当产品批次切换时，客户端可以快速调用预先设定的程序，并对点进行微调，让机器人根据新的堆叠形状要求开始工作。

ELITE机器人采用标准接口，通过法兰IO或RS-485通信接口、控制盒IO或网口、RS-485通信接口，实现与市场上各大厂商常用的端部执行器(包括气动、电动夹持器、空气吸吸器、电动真空吸吸执行器)的适配。客户从事与美容(化妆品)相关的业务，cobot的引入让生活和生产变得更好。

27

02.宝洁包装和码垛

背景

一家位于上海的小型自动化解决方案提供商的客户包括3C、金属加工和汽车零部件行业。他们是最早接触cobots的集成商之一，在众多非标定制项目中积累了丰富的经验。但与此同时，由于高度的定制化，他们一直无法扩大业务规模。2020年，集成商开始与一些日化制造商合作，考虑在码垛应用中引入协同机器人。

在与ELITE Robot合作后，积分器迅速设计了一种安全、紧凑、易于使用的码垛解决方案，包括一个EC612(12公斤有效载荷)协同机器人和举升柱，积分器的线性运动组件。该解决方案可帮助日化行业客户按需执行码垛作业，优化

生产空间大，迅速获得良好的投资回报。

痛苦点

这个最新项目的最终客户是宝洁公司。这个工厂已经成立10多年了。在规划生产车间布局时，没有考虑自动码垛工艺，仍采用人工将产品的箱垛放在托盘上的动作。当他们想要转向自动化时，这导致了空间使用的问题，因为没有为现有的生产线预留空间。集成商的任务是为客户提供智能解决方案和设计高效的码垛系统，考虑到灵活性、易用性、安全性和紧凑性，让客户充分利用现有的工厂空间。

28

02.宝洁包装和码垛

解决方案

集成商选择ELITE机器人有两个原因。首先是因为ELITE Robot的开放平台——它允许集成商和终端客户灵活地编写应用程序。二是ELITE Robot在协同机器人应用方面的丰富经验。该方案用于洗发水产品线的码垛应用，视频中的堆叠形状为3*2*8。

在此应用中，配合机器人的优点是非常明显的，因为其结构紧凑，自重小，安装在举升柱上。负重12公斤的合作机器人只有33.5公斤，与传统工业机器人(超过50公斤)相比非常轻。

再加上合作机器人的安全功能，不需要安装安全围栏，他们可以与工人共享空间。因此，不需要在工厂重新部署生产线，也不需要预留安全距离，大大减少了机器人的应用限制。由于托盘与传输线的距离较远，在对最低的两层货物进行码垛时，升降柱帮助机器人到达较低位置的纸箱，机器人采用真空吸盘进行装卸。

在选择末端执行器时，ELITE Robot向集成商建议:“对于码垛和拆码垛应用，有多种类型的执行器可供选择，如夹子、夹持器、吸盘，或夹持器和吸盘组合的复合执行器。根据动力源的不同，可分为气动和电动两大类。选择效应器通常需要考虑产品形式(盒或袋)、属性(易变形、表面泄漏或夹紧位置)和堆叠类型等因素。”

“终端客户的码垛应用是用于盒装包装。既然安排得很紧，又没有

两边夹持空间，通常采用顶吸法。打火机或平盒包装可适用多个吸盘。对于层数较多的包装，通过顶吸取出产品后，采用夹紧机构执行机械限位，因此采用复合效应器提高快速加减速时的稳定性。

29

行业

01.怪物面馆机器人

背景

早在3年前，爱爱就计划将“鲜面烹饪”和“机器人集群”两个概念结合在一起，按照新思路、新技术、新风格，打造国内首家“无人”厨房、互联网技术创新的智能面馆。他们设想的智能无人用餐体验从顾客进入餐厅开始。客户坐定后，通过扫描二维码进入点餐界面，自己点餐，然后由机器人完成烹饪和送餐。面条有不同规格，有固定的冷盘，有热饮如茶和咖啡，也有想喝冷饮的饮料。两辆流动食品车负责分发食品和饮料。在煮面最关键的环节，机器人如何完成标准的工艺操作，又能让顾客感受到科技的温暖?

痛苦点

客户将整个烹饪过程分为八个步骤:

• 面团制作机器人
• 面团包装机器人
• 面团储存和检索机器人
• 新鲜noodle-cooking机器人
• 餐具消毒分配机器人
• 配料和配料分配机器人
• 骨头和顶部烹饪机器人

在面团的制作、储存和面条的烹饪阶段，客户设计了一套机制，以顺利完成一系列动作。在浇头和分发阶段的后半段，客户观察到机器人需要在煮好后采摘和放置面条，需要平移动作，这些动作都有详细的要求，不能用“简单粗暴”的机制来完成。他们需要灵活的设备来完成工作，因此客户将注意力转向了合作机器人。

30.

行业

01.怪物面馆机器人

解决方案

轻巧、美观、安装尺寸紧凑都成为选择合作机器人的原因。ELITE EC66(6公斤有效载荷)协同机器人只有17.5公斤。它可以安装在桌面，占用非常小的面积。此外，6自由度合作机器人的单关节支持±360°旋转，动作灵活，基本无死点。因此，它可以用更加柔软灵巧的动作完成新鲜煮面的浇头，精致地完成一碗机器人煮面。

“合作机器人的编程比我们想象的要简单。ELITE Robot开发的机器人支持拖放演示，教挂件和PC交互编程，这也是集成过程中一个意想不到的发现。工程师在编程和调试过程中的工作将更加简单，每个人都将更有动力频繁使用该设备，并拥有更多的想象力。”目前1个机器人可以管理2种不同的浇头，客户计划使用2个

机器人管理8种配料，进一步扩大面馆的“菜单”，提高工作效率。

31

行业

02.茶怪机器人站

背景

让机器人进入厨房并实现餐饮自动化是一个明显的趋势。客户Tea Monster于2019年开始规划一个无人奶茶工作站，希望用机器人支持18个sku(库存单元)，并将整个系统放置在一个全封闭的透明玻璃房间中，展示整个无人操作过程——订购、制作和取货。顾客可以在机器前直接看到泡茶的制作过程。

客户看好传统连锁奶茶店的升级。“新茶饮”作为一个独立的细分行业，近年来受到了资本的青睐。现场制作的茶饮料市场很大，而且增长迅速。但进入门槛低，产品同质化严重，竞争激烈。即使是领先品牌也经常陷入产品抄袭纠纷，商店严重依赖人工。茶叶生产过程包括茶叶提取、泡煮、盖奶、加冰块等诸多环节，标准化是一个大问题。保留样品的混合和精简操作已经成为确保统一口味和产品稳定性的关键——这也意味着品牌需要在员工培训、产品监控等方面的投资，以达到统一的标准。

痛苦点

转向自动化的主要前提是保证产品质量的一致性。对于企业主来说，转向自动化的动力在于机制化产品的质量标准化、效率稳定、全天候工作、不用担心招人、更容易管理和操作。但机器人的接受程度取决于部署和运维成本是否达到更换阈值。

据第三方调查，奶茶店在持续经营过程中的成本结构一般是50%的租金和30%的人工成本(不同的店面类型可能不同)。因此，增加单位面积销售额的想法来自两个方面:减少店面规模，降低人工成本。

因此，对于客户来说，理想的店面类型是6平米左右的小店面(设备对操作空间的要求比手工操作小)，除了手工劳动者，还可以引入机器人。这意味着在运营维护成本不太高的情况下，随着运营的持续，机器人奶茶店的成本优势会更加明显，小店铺租金低，员工少，人工成本低。有了这个解决方案，客户将cobot与小型六轴工业机器人进行比较后，将目光转向了cobot，因为cobot结构紧凑，部署灵活，编程相对简单。

32

行业

02.茶怪机器人站

解决方案

上海的茶怪物体验店仍然选择了更大的操作区域，店内部署了两个ELITE EC66(6公斤有效载荷)合作机器人。

两个奶茶机器人开始全力工作。左边鲜奶区由左边机器人完成，包括装卸茶罐、负压提茶、泡茶、超声波刀(切牛奶)、将牛奶倒入牛奶罐。这个机器人负责整个动作。右边的机器人负责奇妙的喂食过程——这家店有18种口味的奶茶可供选择。系统根据顾客的点单信息向机器人发送指令，并根据顾客的点单口味调制风味奶茶。送茶完成后，机器人将杯子放在传送线上，由机器人制作的一杯“鲜茶”就会迅速送到顾客手中。

一杯奶茶可以在60秒内泡好，真正实现了无人化现场生产的点单、泡制、取杯流程。

ELITE Robot的合作机器人除了结构紧凑、空间小的优点外，单关节支持±360°旋转，使得机器人在球形工作区域内基本不会遇到死角，可以轻松到达各个点。teach pendant的交互编程使机器人调试更加简单，特别适合泡茶等动作多样复杂的项目——工程师通过拖放演示和操作点微调来规划机器人路径，确保项目启动时间大大缩短。

随着越来越多的体验店和迷你机器人奶茶店的推出，合作机器人被认为将给“现场制作茶”业务带来新的面貌。

33

行业

03.冷藏箱无人咖啡站

背景

COVID-19肯定会改变许多工作的工作方式，无论是病人护理还是样本检测。如果引进更多的机器人，可能会降低医护人员感染的风险。此外，在人与人密切接触的场合，引入机器人可以减少病毒传播和交叉感染的可能性，如餐饮和零售行业。现在的人们会犹豫要不要出去叫一份外卖饮料，更不用说一顿晚餐了。

痛苦点

经历疫情冲击后，“放心餐厅”将迎来巨大的市场需求。在这种情况下，以新零售和新消费为代表的商业模式可能会流行起来，因为非接触式烹饪在提高生产效率的同时保证了人身安全。

早在2017年，位于上海的高科技公司庚酷科技就看到了这一趋势。是一家具有丰富的机器人应用经验和较强的软硬件系统开发能力的企业。他们一直致力于“让机器人为人类服务”，并进入更多的商业场景。因此，他们从2017年开始规划应用开发，包括无人咖啡站、冰淇淋站和奶茶站，最终选择ELITE Robot共同开发新零售应用。

以无人咖啡站为例。与人工咖啡站不同的是，冷却器咖啡站使用的是机器人，它比人类有更多的优势。它对时间和角度的精确控制，使每一颗咖啡豆研磨和萃取均匀，奶泡充分吹出，释放出所有的味道。这个无人咖啡站可以满足24/7的营业时间，而且它可以通过简单的电力启动。顾客可以在车站前下单，也可以通过应用程序远程下单。

34

行业

03.冷藏箱无人咖啡站

解决方案

ELITE机器人根据客户的订单制作风味咖啡。机器人将空杯子放在咖啡口，按不同的按钮按不同的比例添加咖啡、牛奶和调味糖浆。咖啡机内部的掉盖系统将杯盖紧紧地盖在纸杯上，然后拿起准备好的咖啡并将其移动到出口。在一圈充满科技感的白色灯光下，咖啡杯慢慢落在出线口，一杯香浓的咖啡送到了顾客手中。

冷却器咖啡站使用ELITE EC63协同机器人，这是ELITE机器人协同机器人家族中最轻、最灵活的协同机器人。它有一个较轻的自重只有13公斤和一个较强的有效载荷3公斤。此外，这款cobot的外观也得到了很多客户的好评，车身整体的工业设计透明灵活，螺旋隐藏设计呈现出简单大气的流线型造型，在新零售应用中表现突出，与整个系统极具未来感的设计非常匹配。ELITE EC63机器人的最大速度可达2.0m/s，操作效率高，轨迹平稳，运动连续。超灵敏的拖拽演示功能可以完全再现拖拽轨迹，甚至在编程复杂的咖啡站动作时也非常有用，从而大大缩短了项目开发周期。

35

01.中国建材检验认证集团公司

背景

本案的客户是一家规模最大的专业机构，为洁具和家电零配件生产企业提供检验服务。近年来，通过自动化设备和机器人的不断引进，建立了高效、灵活、可靠的检测流程和工作机制，提高了服务水平和工作效率。

在部署cobots之前，客户已经在产品寿命测试阶段引入了自动化机制来取代人工工作。引进自动化设备的目的是减少工人的数量和提高效率-疲劳操作和手动错误会在测试过程中对安全和生产造成风险。因此，客户总是专注于在整个系统中转向自动化低附加值的工位。目标是不断提高检验和服务的效率、灵活性和可靠性。

痛苦点

随着自动化程度的提高，客户开始注意到某些流程需要进行自动化改造和升级。例如，在早先的开关试验站，客户设计了一套

机构:由电机和模块组成三轴装置。它与机械臂配合使用，用于挑选、放置和测试工件。但在实际使用过程中，机械臂需要将工件移动到一定的位置来检测顶部部分，但在回转过程中顶部手柄部分的路径是具有曲面的圆弧。因此，单电机和机械臂的结构无法同时解决这些问题，在实际应用中难以满足客户的需求。

36

01.中国建材检验认证集团公司

解决方案

最后，集成商向客户推荐了协同机器人和软夹持器的解决方案。这种产品具有灵活的接头和紧凑的形状，可以与人协作使用，不需要安装安全栅栏来隔断现有的车站，可以在有限的空间内从多个角度安装。特别是，合作机器人比传统工业机器人更容易编程，这也是客户在选择时的惊喜。作为专业的检验机构，他们确实需要灵活的设备来满足多种类型产品的检测需求。

因此，ELITE EC66 (6kg有效载荷)合作机器人一劳永逸地解决了客户存在的三个主要问题:第一个问题是曲面旋转。六关节合作机器人的关节支持±360°旋转，基本相当于在球面空间工作，无死角。因此，工程师在编程时不必花太多精力考虑可达性。其次，合作机器人可以通过拖放演示快速编辑点。它有平滑的运动轨迹，可以像人类一样流畅地完成开关动作。第三，编程简单，机器人可以轻松拆卸，灵活部署到不同的位置。因此，它可以很好地满足小批量，多品种，快速更换的需求。对于用户来说，的确如此

并不难执行下面的编程和调试和使用。

“一个样品需要连续10万次测试，3秒切换测试。这样的工作是人力无法完成的。”转向自动化已成为工厂自动化升级的一大趋势。只有根据具体场景选择合适的机器人方案，才能真正发挥不同品种的优势。随着协同机器人技术的发展和广泛应用，自动化不再局限于标准化产品和大规模生产。自动化生产线还可以小批量生产和测试各种定制产品。我们对ELITE机器人的未来非常乐观。”

37

02.索尼Fab的加载和卸载

背景

华南地区的用户在2020年初引入了10个EC66合作机器人用于产品处理。虽然超过60%的协同机器人应用是用于低附加值的物料搬运，但很多工厂在引入协同机器人时，往往会犹豫是否要在这样的工作站进行协作。因此，电器厂商在经过多次评估后，最终决定引入大量的协同机器人一次完成装卸操作，这有点出乎意料。

公司成立于2002年，十多年来积极开发和优化家用电器制造工艺，致力于为中、日、韩顶级品牌生产高品质产品。作为一家有多年ODM经验的公司，虽然其行业近年来出现了放缓和成本上升的情况，但客户有先见之明，逐步引进了自动化生产设备，不断达到了稳定质量、降低成本、提高效率的目标。针对小而多的定制需求，提供了更全面的服务，成为少有的逆行的公司。在这个过程中，他们首先感受到了“自动化、柔性”趋势的迫切性，开始为未来做布局。

痛苦点

几年前，客户将一些中型自动化生产设备引入生产线，并先后使用SCARA和小型六轴工业机器人。经过几年的自动化升级，自动化的空间已经不大了

生产改造——除了很多工序已经采用了成熟的自动化解决方案外，由于工厂空间有限，不适合对生产线进行大的改动。因此，他们首次尝试引入合作机器人是从一个简单的工作站开始的。

由于在对生产线进行自动化改造时没有进行总体规划，部分工岛与工作站之间的物料运输和装车仍采用人工进行。近年来，随着就业问题的加剧，客户迫切需要这些工作站的自动化。

在第一个生产线改造的选择上，考虑到集成传感器的cobot更容易应用，客户引入了台资品牌cobot + vision的分拣、拣放解决方案。然而，在使用一段时间后，它并没有达到理想的目标-低成本的效率。由于该工作站不需要与人交互，且在这条线上对快速更换的要求较低，所以cobot仅作为执行器使用。由于单次购买的成本很高，在一段时间内衡量的投资回报并不理想。因此，客户在使用一段时间后，最终选择了循环时间更好，价格更低的SCARA + Vision到同类型的生产线。

38

02.索尼Fab的加载和卸载

在第一次尝试失败后，用户犹豫是否要使用合作机器人。他们的集成商于2019年底找到ELITE Robot公司，重新评估项目的可行性。经过实地考察，集成商和ELITE机器人发现了一个新的应用机会——物料搬运。“我们需要一个合作机器人来完成简单的采摘和放置工作吗?”客户听到建议的第一反应对ELITE Robot来说并不意外。

解决方案

最后，用户选择了EC66(6公斤有效载荷)协同机器人与SCARA在工作岛和小型6轴工业机器人一起工作。混合线应用的优点是发挥不同类型机器人的特点:SCARA支持高循环时间和平面运动。在此过程中，第一个SCARA用于锁定材料金属部分的螺丝，第二个SCARA Vision用于检测材料塑料部分的定位和锁定螺丝。之后，使用两个小型六轴工业机器人完成采摘、放置、装配:第一个是将金属零件取下，放在视觉站上进行定位;第二步是组装工件并将其装载到熔接机上，在熔接机上加工材料。而金属和塑料部件是粘接的。当熔丝机加工的材料在150?卸完后，机器人会挑出材料并把它们放在传送带上。随后将进行人工外观检查。

协同机器人作为自动化工作孤岛的最后一个过程，其优势在于，除了

它能够像其他机器人一样执行危险任务，允许机器和人近距离互动，而不需要安全围栏。为了减少工作岛占用的空间，设计采用了人机同线的方式。用户不需要重新部署和调整生产线，或为机器人留下额外的安全空间。通过这种方式，引入协同机器人可以帮助用户以最低的总体成本实现自动化。

使我们的客户满意的是，原有的生产线可以长期运行17 - 20人。这一应用推广到同类生产线后，有12人离职，很大程度上解决了用人问题。更重要的是，这个“简单”的应用激发了用户对cobot的想象。

“当我们使用具有固定思维模式的机器人时，我们只是通过周期、有效载荷和工作范围来判断自动化解决方案是否可以部署在一个站点上。事实上，我们有必要重新分析当前的生产过程，并进一步拆解与人相关的过程。我们完全可以考虑采用人+机器人的方法，因为在某些情况下，它比所有人或所有机器的方法更有效。”客户说。合作机器人太了不起了!

39

01葡萄牙莱利亚农业用管道的处理

背景

客户成立于1958年，总部位于葡萄牙莱利亚，主要业务是生产各种塑料制品。1960年，它成立了一个新公司，这个项目所在的Over工厂。本厂的经营范围是开发、生产和供应塑料制品，以满足各行业不同类型客户的需求。客户坚持“塑料制品”家族企业60年，始终以成为塑料行业标杆企业为目标，不仅为公众提供品种丰富、质量可靠的产品，而且不断探索尖端技术——包括原材料、工艺和生产方法。

痛苦点

近年来，立体种植用塑料管的订单在收到的订单中占很大比例。随着立体种植的概念在欧洲越来越受欢迎，和

传统农业已经发生了变化。种植者可以将土壤放入管道中，并将植物、种子和待培育的幼苗放入洞中。这种种植方式大大增加了播种面积，保证了植物得到充足的水分，而且栽培和复种也很方便，因此越来越受欢迎。

客户正在生产各种型号的管材，其中一个工作流程是将塑料管从一侧移到钻孔设备上，在管材上打孔。在过去，这是手工完成的。虽然物料不重，但从物料站取放长管时，工人需要转身。在满负荷运行时，每个工人每天需要转动腰部约2000次，这使得该工作成为工人们选择的最后一个岗位。这家工厂一直在考虑采用自动化技术。由于料号变化频繁，要求方案灵活，能满足各种品种的灵活生产要求。

40

01葡萄牙莱利亚农业用管道的处理

解决方案

在集成商的建议下，客户认为可以尝试cobots，并希望通过高性价比的解决方案获得更短的投资回报周期。巧合的是，该集成商是一家拥有20多年自动化经验的公司，自2019年以来一直在寻找中国的合作伙伴。

他们敏锐地意识到，在劳动力成本较高的欧洲，虽然使用欧美品牌的合作机器人可以节省劳动力成本，但许多中等规模的工厂仍然对成本敏感。企业逐渐处于全球化带来的高度竞争压力之下。社会老龄化，劳动力招聘困难，而中小企业无力承担昂贵的设备采购成本，中小企业灵活的自动化需求没有得到充分满足。如果有稳定可靠的合作机器人由中国制造商开发和制造，他们可以节省大量的系统解决方案，这对集成商和终端用户都是有吸引力的。

2019年底，集成商通过各方合作，成立了合作机器人自动化专门部门，并开始与ELITE机器人工程师团队合作。最后，ELITE EC66(6公斤)合作机器人被用于客户在莱利亚的项目的材料处理。目前，EC66帮助生产一种塑料管，

用来支持软茎植物的生长。结果表明，该机器人结构紧凑，安装后占用空间小。机械臂抓住装载机构上的管材，移动到另一侧，将管材插入套管，然后将打孔的管材移动到卸载机构。整个过程大约需要10秒钟。客户端不需要重新部署生产线，可以编写适合不同尺寸材料的程序，并在生产过程中灵活使用。值得一提的是，客户对整个系统成本非常满意，不到十个月就收回了成本。

41

02大学项目:远程控制挖掘机操作

背景

这是一个由中国北方大学发起的研究项目。挖掘机作为常规工程机械，承担着繁重而艰巨的任务。由于施工现场的操作条件是多变的，充满了多样性和不确定性，这类工作仍然依靠人工操作。然而，挖掘机的操作无疑是困难和累人的。高温、暴晒、灰尘的户外工作环境不仅恶劣，还会给工人的健康带来极大的挑战。因此，华北的一个集成商尝试用机械臂来完成这项任务。项目思路很简单，在挖掘机驾驶室中安装像人手一样的机械臂，通过对机械臂的远程控制来控制挖掘机的运动和操作。然而，要完成这个看似“简单”的任务是相当困难的。

痛苦点

挖掘机有四个操作杆。根据人们双手的操作习惯，一只手控制两个操作杆——一个2自由度的操纵杆和一个1自由度的推杆。因此，最明显的解决方案是

转向用两个机械臂来模仿现有的人工操作习惯的自动化。

这就要求机器人具有三个特点:一是结构紧凑，驾驶室空间小，机器人安装空间有限。其次是机器人的灵活性;在有限的空间内，每个关节都有足够的自由度，以确保在设置轨迹时没有死点和干扰。第三是简单的编程。机器人手臂需要识别操纵杆和推杆的位置，以便在远程操作时，机器人能够实时响应操纵杆。最后，合作机器人给出了一个满意的答案。

42

02大学项目:远程控制挖掘机操作

解决方案

ELITE机器人参与了该项目的开发和设计，包括两个EC63(3公斤)合作机器人，可以取代左右手操作操纵杆和推杆。操作人员不需要坐在拥挤的操作驾驶室中，可以在遥控驾驶室中远程操作机器人，启动挖掘机作业。在本项目中，ELITE Robot将遥控杆定义为255个信号位置。机械臂可以识别操作杆的不同位置，然后根据信号输入的位置进行精确控制，从而实现对远程操作的实时响应控制。

EC63 6关节协同机器人每个关节支持±360°旋转，工作半径624mm，自重仅13kg。紧凑的结构和灵活的运动空间使机器人在有限的空间内工作良好。

2. 通过CAN总线通信，一个遥控驾驶室可以控制多台挖掘机。
3. 利用ELITE机器人的内部运动接口，在编程过程中只需要在操纵杆上9个点和推杆上3个点进行演示就可以完成编程。
4. 作为建筑行业的开创性尝试，它有可能推广到其他户外作业中。
5. 紧凑的安装空间不仅可以实现机器人在自动模式下对挖掘机的操作，还可以将机器人移动到其他位置，为操作人员留下空间，从而增加了操作模式的灵活性。
6. cobot很容易编程，整个项目只需要两周的时间!

值得注意的是，ELITE Robot还专门为这个项目设计了座椅——两个机械臂驱动挖掘机在远程操作时工作。当操作人员想进入驾驶室进行操作时，可将机械臂移动到驾驶室后方，为驾驶员留出空间。合作机器人可以与人共享工作空间，也保证了人机交互的安全性。

合作机器人的引入为这些传统工作带来了想象力和新想法:

1.转向自动化可以减少户外工作;

43

全新CS系列精英机器人

平台级协作机器人

扫描查看更多细节

CS612 CS66 CS63

有效载荷:12kg有效载荷:6kg有效载荷:3kg

重复定位重复定位重复定位精度

精度±0.05mm精度±0.03mm±0.02mm

44

型号CS63 CS66 CS612

45

精英

协作

机器人

46