实例探究
Chime球技术 - 通过分散的软件运动控制性能和敏捷性
发布09/25/2016
Chime Ball Technology(CBT)如何更换传统运动控制以获得更高的性能和价值
组织机构:是自动曝光机和线路板生产的领导者
Chime Ball Technology Co.,Ltd。(CBT)生产CCD自动对准PCB印刷电路板机器,以及用于高质量和成本效益的FPC软印刷电路板。通过专注于设计,研发和客户服务,CBT是专业图像识别技术行业的领导者。
挑战:具有传统运动控制的性能,高成本和供应商锁定有限
CBT与传统的运动控制方法面临各种挑战。标准Windows操作系统缺少任何实时功能,影响它们使用确定性功能的能力。由于集中式,专有控制电缆,系统难以保持较小的灵活性。此外,该组织发现自己已锁定在一个供应商中。这一增加的成本急剧增加,并使难以源更换部件或对系统进行修改。
所有这些问题都增加了有限的性能和更高的成本,使得其市场上具有竞争力。在一个已经背负的行业已经背负着剃刀薄的边距,该组织知道他们必须用分散的架构取代传统的集中控制方法,以优化成本和敏捷性。
解决方案:最高成本节省+来自金席尔的深度运动控制体验
CBT评估了多家运动控制供应商,以寻找一种性能更好、成本更低的运动控制解决方案。在考虑了几家硬件解决方案供应商之后,KINGSTAR结合深厚的基于软件的运动控制经验,最大限度地节约了成本。鉴于CBT利用EtherCAT作为他们的网络协议通信标准,他们能够受益于用以太网电缆取代他们的专有电缆,从而显著节省成本。该团队还看重KINGSTAR出色的实时操作系统(RTOS) RTX64。CBT研发经理Vincent Lu表示:“由于KINGSTAR与IntervalZero RTOS的连接,我们不必担心底层集成的难度或复杂性。
Kingstar和Intervalzero与CBT团队密切合作,以确保实施顺利进行。“我们确实在项目的开始面临了一些挑战,”解释了Vincent Lu“,我们预期的是由于改变了主要运动控制系统的复杂性。金斯特工程师在审查和解决问题方面非常积极主动,这是非常有意义和乐于助人的。这些经历给了我很多信心,继续与金席尔合作。“
结果:一种具有最佳性能和值的简化系统
由于采用了KINGSTAR软运动平台,CBT简化了整个运动控制系统,降低了56%的机器人控制器成本。他们最大限度地减少了使用单一以太网电缆的电缆数量,利用了EtherCAT及其自动配置技术,消除了对硬件运动板和I/O卡的需求,并获得了“即插即用”的灵活性,最能使他们的业务受益。“有了KINGSTAR,我就不用担心硬件交付时间和短缺问题了,”Vincent总结道。“我们对系统的性能和价格非常满意。”