案例研究:养猪计量系统

概述
畜牧业在农业发展中发挥着重要作用，特别是畜牧业。饲养它们通常是为了获得它们的肉、奶、纤维、皮毛和其他副产品，这是一项耗时的任务，需要日常护理。从选择育种的最佳副产品生产，喂养，维持生活环境，卫生维护，医疗照顾，等等，最后被带到屠宰场。
虽然照顾动物听起来很容易，但有很多因素会起作用，如基因来源(品种)、均衡营养、卫生、环境温度、压力等，这些可能会影响动物的长期生长。

痛点
虽然大多数因素是可控的，如选择遗传优良的品种，以最大限度地提高副产品的产量;监测和控制营养，确保在生长曲线内发育;以及通过类似暖通空调的系统控制温度、湿度等的环境调节。然而，体型/大小的测量不可避免地归结为人类的劳动，这对动物来说可能是一种紧张的经历，如果动物挣扎，对动物和农民来说都是危险的。更不用说测量成百上千头猪是非常耗时的。

问题解决了
现代工业计算机和应用解决方案供应商现在有为农场设计的自动化监控和测量系统，以提供质量管理和生产力提高。在这种情况下，猪的自动测量系统被部署，在70天、100天和130天大的猪的身体尺寸测量在十个指定的围栏中，那里设置了机器视觉系统。

每只猪被引诱到每个围栏内，喂食并封闭，机器视觉系统扫描每只猪的体长、肩高/宽、臀高/宽。每头猪的身份识别可以通过可检测和识别的电子标签来完成。扫描的测量数据可以通过无线通信上传。

新系统计算机平台的作用
所使用的硬件包括步进电机控制器和驱动器的一般纲要(SHUOKE M6505)控制机器视觉系统的运动，而机器的视觉是通过双目摄像机实现的(巴斯勒aca - 1600 - 20 - gc)，通过超紧凑型控制器上的Power over Ethernet端口连接（Neousys poc - 200）．Neousys pocc -200上的串口还连接到步进电机控制器、驱动器和数字输入模块(ART DAM-D3103)。