案例研究 - LÖFQVIST工程，循环柔韧，紧凑

轴围绕轴6左右的轮转6.自由选择电缆和软管。承受磨损，灰尘和潮湿的环境。紧凑且成本效益。我们一直在与Löfqvist工程互联网，这是一家位于瑞典的一家公司，该公司主要为汽车行业提供了40多年的机器人解决方案。

Löfqvist工程师摩根约翰尼斯总是尽可能地成为他的起点。摩根考虑灵活的标准技术，优选不必要的复杂解决方案。

“我们设计了即将到来的系统，”他说。“它们包括一个或多个带有外围设备的机器人，我们用工具和夹具装备。它通常是一种材料的问题，进入线路或托盘，该线或托盘通过用于处理和测量的站之间的机器人运输。安全是一个主要问题。“

它是通过与Löfqvist的合作，RSP开发了紧凑且机械更加复杂的Ciro。使用Ciro，电缆和软管可以直接连接到工具和换刀器，以类似于带有内部电缆的机器人。运动能力优异;围绕轴线6，允许旋转500度。用于信令，数据和电源以及空气和水软管的布线可以自由地结合起来。

最初，它是摩根约翰内斯顿，他想出了在一个在一个非常狭窄的工作空间中设计机器人单元的项目期间变得Ciro的想法。

“空气，水和电力将被转移到工具中，”他说。“有限的空间必须刮擦，通过压缩空气清洁并喷洒。”

这项任务挑战，空间太小而无法允许外部布线，并且没有足够的基于旋转的解决方案的空间。随着电缆和软管聚集在新建的Ciro中，这项任务是进行的。

“Ciro紧凑和灵活性的一个很好的例子，”摩根说。

他指出，除了具有成本效益的明显优势之外，Ciro对磨损，灰尘和水分渗透不实的敏感。最大的收益，以及良好的运动能力，是空气和水通道的自由选择电信号和电力。

“空气和传感器电缆可以根据需要重新排列，”摩根说。“如果任何软管或电缆发生故障，那么替换它很容易。”

但避免外部电缆和软管的好处不会在那里停止。

“随着电缆自由悬挂，离心力变得显着，这种运动可能难以模拟，”摩根说。“通过消除对测试期间悬挂电缆移动的担忧，您可以避免大量的手动任务，并节省相当大的时间。”

摩根还指出了随着时间的推移延伸的松动电缆的问题，它们的固有风险变得纠缠在一起并导致操作中断。

“因为Ciro的布线是以中心的，因此可以允许更快的移动。与CiRO，程序员无需考虑到布线;你知道他们在哪里结束，可以模拟机器人工作室的动作。“

摩根Johannesson还提到了可以安装在CiRO上的工具换衣机：

“而不仅仅是单一的工具变换器，如果您希望您甚至可以使用多个变换器的解决方案，最多四个。”

为什么Löfqvist选择RSP作为供应商？

“一切都与RSP顺利工作，因为我们的首选供应商，”摩根说。“你的产品很棒。当我们需要特别的东西时，你在rsp听我们的话。

“你的软管包装设计得很好，真正的工作良好，在RSP，您可以了解所有机器人和机器人安装。良好的工作与专注于机器人外围设备的专业公司合作，“他补充道。

“而且你对我们的需求敏感。你关心我们所需要的东西对我们来说非常重要。“