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应用程序:
装配，装配和分配采购产品装配，装配，点胶，物料搬运，物料搬运，其他，和点焊
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案例研究- frimo，粘合变得简单
发布03/16/2021
当德国FRIMO公司为汽车行业建立一家内部配件胶粘厂时，充分利用机器人的移动性的机会是决定性的。同样重要的是能够精确地自动更换工具并保持功能。机器人系统产品的旋转换刀器被选中。
FRIMO是一家专门从事塑料工业生产工程的公司，位于风景如画的德国南部贝希特斯加德纳地区。它是一个市场领先的生产工具和解决方案的热成型，层压和边缘折叠塑料组件。对机器人的灵活性和自由运动的要求在它们的应用中是至关重要的，这一切都适用于粘接，其中均匀和精确的分布对质量至关重要。具有充分的精度，点胶机必须遵循内部配件的轮廓，没有电缆和软管构成的阻碍。左悬挂和右悬挂车门的组件可以用相同的设备安装，这是一个好处。
对于完全可及性，需要6轴机器人可以不受限制地执行它们的任务。
这种高度的复杂性还要求在不受软管单元限制的情况下充分利用轴6。自动换刀，保持功能和精度，从效率的角度来说是必要的。RSP的自由旋转和更换刀具的组合技术正是在这里发挥作用的。
通过RSP的旋转换刀器，压缩空气和电信号被传送到机器人的刀具上，而不会影响其移动能力。即使在复杂的操作过程中，软管单元也会靠近机器人的手臂。不仅模拟信号可以传输而不丢失质量，数字总线通信也可以。专利锁紧机构TrueConnect™保证了刀具更换过程中的精度和可靠性。FRIMO为一家意大利门零件制造商建立工厂时，选用了STC20-4E旋转刀具更换器。STC20-4E的第六轴可以自由旋转，不受外部软管和电缆的阻碍。内部传输4个气动通道和8个电信号。它的设计负载为20公斤连续运行。此外，RSP还提供旋转工具更换器，可处理5至350公斤的重量。
Simon Pöllner，在FRIMO负责生产工厂的设计，对解决方案很满意。RSP的技术避免了操作自由悬挂的电缆和软管的复杂方法，并且不需要预留额外的空间。编程变得更容易，软管单元的使用寿命显著提高。他强调，旋转换刀器的另一个好处是紧凑的设计，而且重心靠近机器人的转盘。