案例研究：为生产码垛创建定制的川崎机器人解决方案

当不断增长的生产目标需要高劳动力和运输成本时，机器人可以帮助制造商提高他们的底线。在Cecelia Farms的案例中，自动化码垛操作与川崎帮助生产公司提高了吞吐量，同时避免了劳动力成本。

Caxton-Mark是一个从安大略省Leamington的机器人积分器，协调了CP180L机器人的安装，以在全自动的线路系统中播放生产的生产纸板盒。他们认为托盘高度和人体工程学的担忧等因素，因为它们为大型农场创造了一个完全定制的解决方案。

挑战

• 堆叠托盘高达20箱(120箱，每托盘)，同时保持平衡
• 消除操作者因托盘高而产生的人体工程学问题
• 创建一种自定义臂端（eoat），可处理盒子而不损坏脆弱的产品
• 保持6托盘/小时的生产速度

为了保持运输费用尽可能低，Cecelia Farms需要将他们的卡车从地板填充到天花板，这意味着延长的托盘高度是必须的。这个高度要求为他们的员工构成了符合人体工程学的挑战，他发现它挑战了提升高25磅的生产盒。此外，Cecelia Farms需要一个高速机器人，能够始终如一地满足其装载6个托盘/小时的目标，而无需粉碎产品。

设计右侧臂末端工具

Cecelia Farms项目为他们的集成商，Caxton-Mark提出了几个挑战。一旦盒子堆叠在托盘上，托盘就能保持直立，因为它向叉车移动到叉车。为了完成这项任务，需要在盒子之间尽可能少的空间，因此它们可以保持托盘上的平衡。Caxton-Mark需要设计一个可以拾取一个或两个盒子的eoat，并在保持高产品质量和吞吐量的同时非常靠近它们。

解决方案

经过反复试验，卡克斯顿-马克找到了理想的解决方案。他们设计的第一个夹板在盒子之间造成了太大的间隙，导致托盘在通往塑料包装的路上倾倒。他们还试过用钳子从两端挤压纸箱，但纸箱在压力下被压碎了。

最后，Caxton-Mark设计了Cecelia Farms目前正在使用的夹具。它仅在一侧打开，所以它能够将盒子放在堆叠之间的袋子之间，使盒子保持紧密填充和稳定。

川崎CP180L的大型工作信封和行业领先的速度，帮助Cecelia农场检查他们的其他一些必须拥有的清单。CP180L机器人以80%的速度达到每小时6个托盘的目标。通过对他们的流程和EOAT进行一些更改，他们将能够达到90%，并以每小时额外增加一个托盘的方式增加吞吐量。CP180L机器人每小时可循环2050次，载荷为130公斤，是同类机器人中速度最快的机器人之一。

CP180L机器人的垂直高度(2200毫米)对Cecelia Farms来说是完美的，他们列出了可以堆叠近8英尺高的必需品。自动化这一任务减轻了Cecelia农场的员工这种人体工程学的工作责任，并允许农场保持低劳动力成本。

自动化这个系统也增加了产量，因为Cecelia农场不再需要考虑休息。机器人可以一天24小时不间断地运行。

充分利用培训机会

为了能够对码垛系统进行故障排除，卡克斯顿-马克的技术支持团队成员d.m.利用了川崎的Wixom, MI培训中心。他们参加的高级AS语言课程不仅为他们提供了解决问题所需的工具，而且还为他们提供了完全自主编程所需的工具——这是他们现在感到很舒服的事情。

该培训还使团队更容易与程序员在现场进行技术支持工作时与程序员沟通。“（在训练之前）您可能可以阅读代码，但您不明白代码的代码是什么，”D.M.说。“在进行培训并阅读参考书后，他们给了我们在课堂上，当你看到一组代码你知道目的是什么以及导致问题的原因。”

结果

• 定制的EOAT允许无损装载产品和平衡托盘
• 吞吐量和托盘高度要求满足高速和Kawasaki CP180L机器人的延长垂直
• 通过轻微的变化增加吞吐量的可能性
• 劳动力成本的降低
• 培训帮助技术支持团队成员多样化技能

卡克斯顿-马克项目负责人表示，这种定制码垛解决方案的积极效果是显而易见的。“企业必须跟上21世纪的步伐，”他在谈到食品行业的码垛机器人使用时说。“所有人都会买的。”