案例研究：使用Kawasaki Robot在不友好环境中喷涂

在一些制造商的眼中，安装工业机器人似乎令人恐惧。不得不重建从地上的一切并必须采用全新过程的误解可以使自动化似乎比真正的更大的努力。实际上，在没有从头开始的情况下，有很多方法可以在不开始的情况下接受自动化，并且可用的资源使编程和维护所有知识级别的机器人 - 包括第一定时器。

Baton，LLC是一家基于Louisville的石窟石板和壁板制造商，在达克斯湾自动化的帮助下安装了第一个机器人时，这是第一手学到的。曾经实施过，川崎RS080N通用机器人有助于巴顿减少生产时间，显着减少废物，对其现有的生产线和工具进行了最小的变化。

挑战

• 手动过程不一致产生高量的废物
• 对员工不友好的工作环境
• 自动化生产线而不从头开始

产品不一致

为了在自动化之前生产气石，在将液体水泥上喷在输送机上时，将液体水泥喷涂到模具上。每个画家使用不同数量的材料，导致产品不一致和使用材料。

“（绘画过程）不一致，达克斯甘自动化工程经理Shrey Vyas表示，夏令的Vyas表示。“（Baton）希望一个机器人始终如一地涂上模具，长时间，没有人类注意。”

“人类不友好”的环境

在喷洒模具时，需要工人需要佩戴呼吸器面具，以保持安全，并在工作中最小化暴露于液态水泥颗粒。对于在恶劣环境中构建的产品的制造商，可能难以保留员工，并且在行业范围内的劳动力短缺期间，该任务更具挑战性。这种缺乏一致性可能导致生产力低，是指警察们决定自动化其喷涂过程的主要原因。

最小的过程仅发生变化

RS080N是Baton的第一个机器人，因此制造商表示担心这一新设备对他们在过去五年中开发的过程中断。Dakswan需要设计与客户手册过程保持一致的定制解决方案。

“开发我们的喷涂系统需要数年时间，将颜色应用于我们的产品，并且手动枪我们使用的原因很好。LLC汤姆斯卡兰，Baton的所有者和总裁都难以取代“。

解决方案

• 一个Kawasaki大有效载荷，通用RS080N机器人安装
• 内置PLC选项K-Logic，用于削减成本和简化操作
• 对客户现有的生产线，工具和流程进行了最小的变化

机器人定位在与工人之前的同一个地方。When the parts arrive in front of the robot on a conveyor, the robot is programmed to paint at the same speed as the human workers before it, but the robot’s ability to work all day without breaks saves Baton an average of 2.5 hours of downtime each week.

“能够通过消除出勤问题而不断工作，也是绘画的一致性，这一直很大，”Scanlan说。“该站不再是一个创造停机时间的区域。”

选择来自Kawasaki的高性能通用机器人的机器人，而不是油漆机器人，是集成商的有目的的选择，他们由于其长期达到了能力而选择了这种特定模型。RS080N机器人的延长距离（2,100毫米）使PATON的应用程序非常适合，这需要机器人从一个固定位置喷射大面积。

Kawasaki的R系列机器人设计用于大小的工作空间有效。除了延伸范围之外，R系列'轴的大旋转范围还转换为具有最小死区的更大可用的工作区域，因此多个机器人可以安装在高密度应用中而不会阻碍性能。R系列的纤薄臂设计需要很少的楼层空间，使它们成为狭小空间的绝佳选择，如巴顿的油漆摊位。

Kawasaki为内置PLC的选择，称为K逻辑，是Dakswan自动化的另一个主要销售点。Integrator希望构建一个能够经济高效且容易进行导航的解决方案，并且内置PLC检查了两个框。K逻辑简化最终用户的操作，因为生产线和机器人之间的所有通信在内部完成。K逻辑还通过消除外部PLC的需要，并最大限度地减少所需的外部电缆量的需求。

相同的过程，现代化

由于RS080N Robot不设计用于执行涂料/喷涂应用，因此Dakswan设计了一种定制的ARM端工具，以保持其客户目前正在使用的完全相同的涂料系统。这使得警棍将其目前的涂料枪改进，利用了多年来使用此设备获得的备件，并保持其最终产品与他们过去销售的内容一致。

结果

• 停机时间减少2.5小时/周
• 从恶劣的环境中删除的工人并重新部署到更安全的角色
• 产品一致性和质量显着增加
• 过度喷涂量减少
• 客户是基于来自川崎培训课程的知识的编程和维护机器人

虽然Baton在技术上是首次机器人用户，但他们在川崎培训中心采取的运营和编程培训课程获得的知识使他们能够使他们的机器人保持起来，完全依靠自己顺利运行。此外，它们能够重新编程机器人以测试新产品的不同喷涂模式。

“机器人并不难以编程或维护，”Vyas说。“我看到很多人都害怕机器人......那些紧张地触摸或维持他们的人......但这并不困难。”

安装RS080N机器人执行“人类不友好”的任务后，自动化的好处在整个公司中以多种方式显示自己。Baton在生产中看到了促进，因此以前将气石模具喷洒的工人被重新部署到公司的不同地区，不需要暴露于苛刻的化学物质或保护齿轮。

从操作的角度来看，Scanlan使用“无忧”的单词来描述使用新的Kawasaki Robot - 尽管他的初步担忧是作为第一次机器人用户。

对于巴登，自动化并不意味着在复杂的编程或意外停工中探测经过验证的进程或经历压力。机器人提高了他们的制造过程，同时为员工创造了更安全的工作环境。Dakswan Automation设计和实施了一种经济高效的解决方案，利用机械和工具配菜采用了花费花费，使他们能够完全保持自身的无缝过渡和机器人解决方案。

“从手动转换为机器人是一个非常简单的过程。毫无疑问，它值得投资，“Scanlan说。“对于我们的工厂来说，这是一种绝对的积极态度......材料成本的降低，减少停机时间 - 所有这些。使用机器人只是无忧无虑。“