案例研究：使用川崎机器人袋袋袋的新解决方案

在大多数工厂，行尾工序是自动化的热门候选工序。符合人体工程学的具有挑战性的工作和简单、重复的动作的结合，使行尾任务乏味，通常，易于编程。

然而，在园林绿化行业，土壤和覆盖物的码垛袋一直是一个相对困难的自动化过程。在不悬垂的情况下，将重量轻的超大塑料袋安全地扔到托盘上，对机器人和人类工人来说是一个挑战，尤其是在进行了数小时的体力劳动之后。

为了解决这个问题，基于丹佛的Integrator Nova Automation设计了一种使用川崎机器人的自动化系统，允许园林绿化材料制造商避免托盘悬垂并重新部署工人以更具人类友好的工作，同时在劳动中提供一致和可靠的码垛过程短缺。

挑战

• 消除托盘悬垂
• 实现一致的码垛速率
• 将员工重新分配到一个更人性化的角色

为了保持运输成本下降，制造商必须将送货卡车从地板填充到天花板，八英尺高的托盘。对于人类工人来达到这种托盘高度，他们必须将袋子从八英尺手动堆叠盒的顶部放入托盘上，这将使袋子从托盘上滑落。由于袋子掉落，因此不可能遵循特定模式，导致不稳定，不规则的托盘。

堆叠超大塑料袋的园林绿化材料不是人工人工人工的友好任务。在八小时的换档过程中，疲劳自然落在手动劳动之后，并且延长期间做这种重复动作造成了明显的伤害风险。这项任务的艰苦性质导致了低员工保留，导致码垛速率不一致和空闲机器。

佛罗里达州木材回收公司(FWR)的老板哈维·施耐德(Harvey Schneider)说:“每天堆叠8- 9000个袋子并不容易。”该公司的工厂每天都在使用NOVA自动化的解决方案。“这是一份艰难的工作，所以很难留住员工。”

解决方案

• 安装在佛罗里达木回收（FWR）的全自动终端溶液
• 系统使用Kawasaki CP300L高速码垛机器人和由Nova Automation设计的自动码垛盒盒

为了解决这些行业范围的问题，Nova设计了一个完全自动化的码垛单元，他们能够在FWR的设施中安装。积分器自动化手动堆叠盒概念与CP300L码垛机和其他线端设备一起使用。

开始，体积馈线和填充和密封机填充具有相同量的产品的袋子。一旦填充，袋子使用热空气密封，进入输送系统。产品调理输送机将袋子达成易于堆叠，然后起搏输送机将它们传送到CP300L机器人的拣选位置。

Nova的待遇自动码垛堆叠堆叠盒始于托盘下方，坐落在输送机上，盒子大致升高四英尺，而产品积聚在进料输送机上。通过编程模式，机器人在托盘上单独堆叠袋。一旦袋子到达盒子的顶部，它距离全托盘高度有四英尺，机器人继续堆叠。成品是一个稳定的托盘，没有悬垂，准备塑料包装和卡车装载。

川崎CP300L机器人的动力、可靠性和行业领先的速度使其成为FWR应用的完美候选人。CP系列机器人在广泛的行业中驱动生产线末端和分配过程的灵活自动化，并支持最高的生产线效率。具有最轻的最大有效载荷能力，CP300L型的吞吐量是CP系列码垛机器人中最高的。

与川崎的反复积极经历也在Nova的选择中发挥了作用。

“我们想要的是合作伙伴，而不仅仅是供应商。川崎机器人一直是我们寻找的合作伙伴，双方的合作每天都在加强，”NOVA自动化首席执行官Paul Wegman说。“再加上川崎重工的支持、服务和出色的产品线，我们对我们之间的关系非常满意。”

结果

• CP300L机器人运行时间长达18小时/天，码垛速度高达22袋/分钟，实现了18袋/分钟的产量。
• 员工被调派到工厂的其他岗位
• 自动码垛叠层盒子消除了悬垂并允许扩展托盘堆叠

FWR目前有一条自动化码垛线，还有两条仍由人工操作。由于他的公司已经取得了成功，施耐德正在考虑在今年年底前实现另一条生产线的自动化。

FWR的CP300L机器人目前每天至少运行9小时。在他们繁忙的春天季节，每天跑到18小时。它能够以每分钟最多22袋的速率托盘，平均输出为每分钟18袋。这与两个人工合并的速度大致相同。

在自动化之前，袋子堆叠过程需要两名工人进行剧烈的，重复动作整个班次。现在，这些工人在FWR工厂的另一个地区工作很难，他们的技能更好地利用。机器人是可靠的，一致，如果员工没有上班，FWR不再需要加班，或者停止生产。他们还避免在故障的情况下支付工人。

“在自动化之前，如果我们的其他机器下来，我们必须支付某人闲置，而另一台机器起身跑步，”施奈德说。

虽然对土壤和覆盖物行业来说，这是一个相对较新的概念，但行尾自动化是一个已确立的概念，已有数百个积极的例子支持。对于NOVA Automation来说，FWR的应用是他们在超过25年的业务中推动的众多成功的机器人码垛应用之一。

“这已经证明以前;（自动码垛）不是新的。每一个申请都不同，但这不是一个全新的想法，“Nova工程总监Voit Karpala说。“该技术已经发展，因此码垛是机器人的理想应用。”

关于川崎机器人

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