实例探究
Photoneo是机器人视觉和智力的领先提供商。基于专利的3D技术，Photoneo开发了世界上最高分辨率和最精确的3D相机，从而解锁了强大，可靠和快速的机器学习的全部潜力。
内容提交：
行业：
汽车和制造金属汽车，制造的金属，食品和饮料和机器人
应用：
机器人的材料处理与视觉指导机器人的材料处理与视觉指导
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垃圾桶摘得金属球
发表于03/03/2021.
伙伴：
Rossum Integration S.R.O.
问题：
客户需要自动化从容器中拾取重金属球形物体的过程。这些金属球是球形轴承的半成品。该任务目前手动执行 - 操作员从箱子中取出每个球并将其插入测量机。新的自动化解决方案是为球的机器人抓握提供一个简单有效的系统，从而减少了手动操作所涉及的身体活动。
解决方案:
垃圾箱工作室和菲西3D扫描仪XL
该解决方案包括一个FANUC.机器人配备有吸尘器的真空夹具和吸盘垃圾桶摘要与A.PhoXi 3D扫描仪XL从photoneo。
在第一步中，系统扫描并定位球，然后逐一挑选它们。这项任务的挑战在于球具有无限旋转的旋转修正。因此，夹具需要垂直于球面垂直接近每个球，以避免其掉落夹具的风险。
通过使用各种类型的抓握点，可以设定所需数量的抓握位置。
新垃圾桶摘要具有快速轨迹规划，因此提供满足客户要求的快速高质量解决方案。
讨论：
自动化解决方案提高了生产率并节省了成本。此外，考虑到球的重量，它消除了伤害和健康问题的风险。