案例研究
一所大学实验室的拣箱申请
发布07/06/2021
合作伙伴:
问题:
JAMK应用科学大学为外部公司提供了机器人测试和试点服务,培训和RDI活动。这些公司对您的需求进行测试,可用于测试Bin采摘和3D机器视觉解决方案。这些应用程序具有不同类型的要求和Photoneo Phoxi 3D扫描仪被证明是适应性的,适用于各种用例。
JAMK的学生正在学习机器视觉作为他们自动化工程研究的一部分。3D机器视觉是机器人领域的主要传感技术,有了这种解决方案和系统,大学能够为该领域的教育建立一个现代化的实验室环境。
解决方案:
其中一个应用是自动拾取瓷砖的过程。该任务包括对供应商交付的一堆瓷砖进行检测和挑选。该应用程序的主要挑战是瓷砖的排列——紧密地堆叠在一起,瓷砖的边缘和顶部表面之间的对比最小。另一个挑战是堆的高度,这在拣仓过程中发生了巨大的变化。这意味着部署的3D视觉的焦点区域也会发生变化。
除了Photoneo的拣仓工作室和PhoXi 3D扫描仪,该应用还部署了协作机器人UR5和TM12。
讨论:
即插即用和易于使用的Photoneo系统使应用程序准备在几天内,而不是几周。Photoneo解决方案的另一个优点是它不需要任何特定的照明。
该案例研究是一个概念验证,成功地证明了如何使用自动化解决方案减少传统的手工劳动,将人类工人解放出来,从事其他不那么单调和有害健康的任务。