最佳应用2021:焊接过程自动化

合作伙伴:

Abagy机器人系统

问题:

Abagy机器人系统是为制造商提供机器人焊接解决方案的交钥匙供应商，该公司开发了一种自动化焊接过程的解决方案，由于缺乏合格的焊工，需要提高生产率和吞吐量。焊接过程的自动化是一个具有挑战性的任务，因为焊接的高通量和高质量的要求和机器人不能用于非系列生产的事实。

解决方案:

视频

PhoXi 3D扫描仪XL

机器人单元尺寸为21 m × 8 m × 3 m (L × W × H)，由2x个线性运动的Kuka机器人、2x套Fronius焊接设备、2x Photoneo PhoXi 3D扫描仪XL和ABAGY自适应软件组成。

自动解决方案可以检测任意放置的对象的位置，而不需要任何参考点。系统根据PhoXi 3D Scanner接收到的原始点云数据，找到与原始三维模型的对应关系，Abagy软件在无需人工干预的情况下自动将机器人轨迹适配到真实的工件上。这极大地减少了机器人编程的时间。

讨论:

Abagy机器人系统公司决定使用Photoneo公司的PhoXi 3D扫描仪XL，这是基于其高质量的扫描、能够扫描大型金属物体的大扫描体积以及相对较小的身体尺寸。

该解决方案的主要优点之一是，它可以使用机器人进行非系列化生产，具有经济效益。

客户批准的1小时电弧时间的焊接成本明细:1个焊工= 79欧元，1个机器人= 33欧元，2个机器人= 27欧元。

机器人焊接的其他好处包括减少电弧时间70-80%(相比于人工操作的15%)，减少30%的研磨，节省31%的线材(减少焊缝的腿1毫米)，节省10%的天然气，节省了在焊接前扫描阶段检测到的真实产品与3D模型的偏差(产品的几何形状偏差)，节省了质检部门在焊接后检测到装配缺陷后喷涂前再分配的成本，节约了产品出货前喷漆后发现的装配缺陷再分配成本，节约了安装阶段发现的装配缺陷再分配成本。

自动化解决方案提供以下好处:

• 系统的灵活性和适应性
• 能够在尺寸范围内的各种产品上使用机器人细胞。工作区域
• 能够在没有参考点的情况下在工作区域内定位工件
• 检测物体的位置及其与原始三维模型的对应关系
• 在最终用户定义的公差范围内检测偏差
• 有工装焊接和无工装焊接
• 可定制各种特殊编织等焊接工艺
• 用户可自行在界面中更改操作参数
• 统一的平台
• 能够在所有机器人操作中使用产品的3D模型，因为工作是在单个平台上进行的
• 基于焊接的技术卡的创建不依赖于特定的机器人或机器人复合体，这允许它们用于任何机器人单元。如果有需要，这将使产品重新分配到不同的机器人细胞成为可能
• 培训员工使用一种软件进行任何机器人细胞的操作