案例研究
Photoneo是机器人视觉和智能的领先供应商。基于专利3D技术，Photoneo开发了世界上最高分辨率和最高精度的3D相机，从而释放了强大，可靠和快速机器学习的全部潜力。
内容分类:
工业:
N/A
应用程序:
N/A
自动化焊接:机器人安全导航工作空间的三维重建
发布12/01/2022
合作伙伴:
问题:
IKNOWHOW是一家提供定制自动化解决方案的公司，它使用单反相机从不同角度拍摄照片，对工作空间进行3D重建。然后将这些照片“拼接在一起”，使用摄影测量法重建环境。但是，这种方法存在错误，效率非常低，大约需要20分钟，严重影响了整个工作流程的质量。
解决方案:
由于上述限制，IKNOWHOW决定使用配备焊枪的UR10e机械手，EVT的Saturn激光缝跟踪器，Photoneo的PhoXi扫描仪M型号，HTC的Vive 6DOF运动跟踪器，以及用于实现UMNAI的XAI缝识别的AI模块。
PhoXi 3D扫描仪创建了工作空间的3D表示，用于无障碍路径规划和安全机器人绕过障碍物和焊接件导航。使用Vive跟踪器，用户指示焊缝的位置。然后，机械臂可以使用跟踪器精确地跟踪焊缝并在旁边焊接。
讨论:
基于该设备提供的高质量的3D点云，IKNOWHOW为该项目选择了Photoneo PhoXi 3D扫描仪。其他影响决定的因素是工作空间的大小和扫描仪的扫描体积，以及易于校准和安装。
结果令人印象深刻。这种新方法的主要优点包括:
- 节省时间——以前的摄影测量方法大约需要20分钟，现在只需要几秒钟
- 高精度、高分辨率
- 制作的点云在尺寸和位置上与真实的物理片相比仅相差约1毫米，这是非常令人满意的
- 简单的校准