案例研究
Photoneo是机器人视觉和智能的主要提供者Photoneo开发世界最高分辨率和最高精度3D摄像头,从而释放出强势、可靠和快速机学习的全部潜力
内容存档下:
行业:
N/A
应用程序 :
N/A
自动化轮胎脱压
OSTED08/17/2023
合作伙伴 :
挑战性:
卸载或分压轮胎载荷对人是一种体力要求活动客户全轮装配专家正在寻找自动化解决方案解决这一挑战AROTEC想出一个独特的解决方案-机器人轮胎解压器
求解方式 :
AROTEC开发出独特的自动化解决机器人轮胎脱压-TireDepal
机器人轮胎脱压器由1个工业机器人组成,机尾工具3D测量器、滚动传送器和载波侧墙特殊折叠站
图片:最终工厂安装
承运商带轮胎链或横向模式编组,由叉车向填充传送器系统点提供负载载器识别(读条码)并传递到机器人细胞装载载运物一到达分块点,即首次由PhoXi三维视觉传感器模型XL检测/抓取
AROTEC软件DEPALGO@Tire判定上层所有轮胎的精度配置软件搜索两个相邻轮胎DEPALGO@Tire计算无碰撞机器人轨迹并发送机器人控制器结果,两台轮胎按机器人周期取出并安装在轮胎过期传送器上多亏此特征自动化解决方案实现时速720轮胎的吞吐量机器人一走出分块区 即触发新图像获取 并重复上文所述序列
上轮卸载后转折站-AROTEC自动化解决方案的另一个特征负载载体对面墙自动叠装-用单人侧墙搭建不同载波类型
空折负载从机器人系统传出,并可用叉车接上AROTEC表示,他们并不知道有任何相似自动化解决方案实现轮胎分解并使用AROTECTireDepal解决方案的灵活性和性能
这可能多亏Photoneo三维视觉传感器、软端效果器/武器端工具以及折叠站处理不同的载量类型
AROTEC创新机器人解决方案TireDepal从14+24++轮廓精确定位由PhoXi三维扫描器XL
讨论:
PhoXi三维扫描仪XL传感器对黑轮胎处理得很好此外,扫描仪的物价-性能比非常好
抓取负载器:基于点云/传感器数据,AROTEC专用对象识别软件DEPALGO@Tire可精确定位承载器内各种方向(从垂直到横向)的轮胎
据他们所知,自动化解决方案是世界上第一个允许机器人完全自动脱机/分块所有常用轮胎载波系统而没有任何搭建系统
在所有轮胎解压后,载波侧墙叠叠,以便用叉车接上紧凑单元
机器人解决方案提高工效学并确保降低成本
图片:客户网站试机搭建
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