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Photoneo是机器人视觉和智能的领先供应商。基于3D专利技术,Photoneo开发了世界上最高分辨率和最高精度的3D相机,从而释放了强大、可靠和快速的机器学习的全部潜力。

内容类别:

工业:
N/A

应用程序:
N/A

自动分拣活动中的包裹

发布12/14/2021

合作伙伴:

Dedoles垂询。

问题:

客户Dedoles s.r.o.是中欧最大的电子商务零售商之一,主要销售原装袜子和内衣,该公司决定根据快递公司对准备发货的包裹进行自动化分类。

该任务以前是手动操作的,为了降低错误级别并提高排序速度,决定将其自动化。

解决方案:

视频

MotionCam-3DL +特殊定制定位器+分拣机HMI(人机界面)

基于Dedoles s.r.o的特殊要求,Photoneo开发了一个定制的解决方案,用于自动定位和分类移动传送带上的包裹。

其过程如下:

当包裹通过移动的传送带到达3D摄像头MotionCam-3D时,视觉系统会进行扫描,并配合专门开发的软件对每个包裹进行定位。专门定制的定位器为库卡机器人定义了正确的抓取点,机器人使用定制的真空抓取器从传送带上抓取每个包裹。根据从二维码扫描仪接收到的数据,该系统根据快递公司对包裹进行分类,并将它们放入正确的集装箱中。

解决方案的一部分也是Photoneo Sorter HMI,这是定制开发的软件,具有整个过程控制,数据备份,并在排序过程中进行更改的可视化界面。

KUKA机器人配备了用于相机-机器人-传送带校准的输送机跟踪技术。

该系统不需要停止传送带,工作可靠,无需人工干预。为了确保最大的安全性,它具有各种安全扩展、单元和系统。作为整个系统逻辑的一部分,这些安全和其他控制功能由Photoneo编程。

Photoneo还确保了完整的电气安装和系统组装、人员培训以及文档的创建。

讨论:

客户基于Photoneo智能系统的品质和独特功能决定了Photoneo的解决方案。

MotionCam-3D的选择基于其超快速的数据采集和高质量扫描移动物体的能力。

该解决方案的独特之处在于定制的软件和web界面,MotionCam-3D和QR码扫描仪的结合,以及应用程序本身的性质-选择,排序和放置不断运动的物体。

自动化解决方案降低了错误率,提高了生产率和吞吐量,并降低了人员成本。

未来还需要进一步优化,包括读取QR码的能力,以及提取沉重和/或不规则形状包裹的可能性。