自动轮辋卸垛

合作伙伴:

AROTEC自动化与机器人有限公司

挑战:

从EWPS托盘上卸下或卸下托盘是一项对人类体力要求很高的活动。因此，客户——一家汽车制造商——正在寻找一种能够解决这一挑战的自动化解决方案。AROTEC开发了一种独特的解决方案-机器人边缘卸垛机。

解决方案:

PhoXi 3D扫描仪XL

视频

AROTEC开发了一种独一无二的机器人辅助轮辋码垛自动化解决方案——RimDepal。

轮辋卸料机RimDepal由两个工业机器人组成，每个机器人都有一个专门的臂端工具、一个3D测量单元和一个特殊的分离站。

EWPS复合材料被传送到机器人单元中。一旦EWPS复合材料到达去垛位置，它就会被Photoneo PhoXi 3D扫描仪(型号XL)首次检测/捕获。

基于传感器数据，AROTEC的软件(电子邮件保护)确定EWPS端帧的准确位姿，并计算相应的无碰撞机器人轨迹。其中一个机器人拿起EWPS端架并将其放置在存储处。

随后，第二个机器人立即拿起塑料层垫，连同保护膜/绒毛，并将其放入分离站。

图片:最终装置安装

分离后，机器人将层垫放置在存储处。接下来，再次检测/捕获EWPS组合。根据传感器数据，(电子邮件保护)现在确定轮辋的姿态并计算一个或多个无碰撞的机器人轨迹，机器人可以同时抓取最多两个轮辋并将其转移到传送带上。

这个去垛序列重复，直到最后一个边缘已经去垛。最后，机器人抓取EWPS端架和层垫，并将它们都插入EWPS基架中。然后将该装置运输并用塑料带捆扎。

根据AROTEC的说法，他们还没有发现任何类似的自动化解决方案，能够以AROTEC的RimDepal解决方案的灵活性和性能来实现轮辋去垛。

这要归功于Photoneo 3D视觉传感器、灵活的末端执行器/臂端工具和分离站，它们可以处理所有常见的中间层(尺寸)，包括薄膜、泡沫膜和羊毛。

AROTEC的创新机器人解决方案RimDepal可以从14″-24″的轮辋上卸下所有常见的EWPS托盘-甚至混合类型。轮辋的确切位置是由Photoneo PhoXi 3D扫描仪XL精确确定的。保护膜和羊毛在专门为此目的开发的分离站从塑料中间层中分离出来。

讨论:

PhoXi 3D扫描仪XL是市场上为数不多的具有如此大检测范围的3D视觉传感器之一。即使是闪亮的黑色轮辋，传感器也能很好地应对。此外，扫描仪的性价比也非常好。

EWPS复合材料的捕获:基于点云/传感器数据，AROTEC专有的对象识别软件(电子邮件保护)能够精确定位EWPS端架，塑料层垫和轮辋。

据AROTEC所知，该自动化解决方案是世界上第一个允许机器人在没有任何设置的情况下完全自动卸载所有常见EWPS托盘(包括端架，带有保护膜/羊毛的层垫和边缘)的系统。

在所有轮辋卸板后，层垫和EWPS端框重新插入EWPS基框。箔/羊毛的分离也在专门开发的分离站自动完成。

机器人解决方案改善了人体工程学，并确保了成本的降低。

上面的视频显示了AROTEC工厂的设置。

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