自动挑选纸板并将它们放入纸板箱

合作伙伴:

宜家家居行业,斯洛伐克

问题:

客户需要一种用于移动板的自动化解决方案，并将其放入包装纸 - 以前手动执行的任务。电路板称重高达22公斤，所需的循环时间为6秒 - 这对员工八小时的班次进行了极大的挑战性。因此，客户决定自动化掌握若干挑战所需的最终解决方案的线路。这些包括在内6秒周期时间，精度±2mm，光照条件高达5000勒克斯和各种颜色，尺寸和材料的板，以及不同的堆叠模式。

解决方案：

2个PhoXi 3D Scanner XL, 1个PhoXi 3D Scanner S, 1个Vision Controller

实施的解决方案存在于现有包装线的自动化——一个所谓的棕地项目。该机器人单元由一个ABB机器人组成，其第7轴安装倒置。机器人用真空夹持器从两堆木板中挑出木板。使用PhoXi 3D扫描仪，Photoneo板定位解决方案向机器人报告每个堆栈的顶部板的位置。为了达到±2毫米的预期精度，Photoneo在真空夹板上增加了一个额外的PhoXi 3D扫描仪S，以进行扫描从堆栈中挑选一个板，并将其放入一个纸板箱在传送带上移动。

讨论:

该解决方案基于点云中的自定义本地化板，使用PhoXi 3D扫描仪。堆叠偏差±150mm。该解决方案的实施降低了成本，提高了生产率，也提高了安全性，因为员工不再需要手动处理沉重的板。