自动化物体擦除光电运动Cam-3D

合作伙伴 :

机器人技术公司

挑战性:

机械化设计和制造自定义机器人系统,包括为汽车和总线制造商、飞机制造商和其他客户提供通用砂机/打扫机

在此专用实例中,机械化需要开发自动化沙擦法解法,使用三维摄像系统检测表上固定产品复杂光几何并引导机器人执行打磨任务

此前机器人路径规划由客户人工完成

求解方式 :

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运动Cam-3DM+

机器人决定使用Photoneo运动Cam-3D进行表面扫描和几何检测,因为相机提供高分辨率二维精度三维点云,无噪声和运动人工制品,即使安装到移动机器人上时也是如此。

摄像头可获取三维连续流数据而无需停止机器人运动,机器人运动是一个特征特征,它与其他三维视觉技术脱颖而出。

色版运动Cam-3D提供3键机视觉属性的独特组合:高质量3D数据、运动和颜色多亏此,摄像头既能提供深度信息识别表面变形,又能提供颜色数据检测生锈和类似色基缺陷

讨论:

机器人测试数类三维摄像头应用,只有运动Cam-3D成功抑制闪亮表面反射和噪声运动Cam-3D的另一个突出特征是它抗振荡和不可预测运动,3D数据质量不受这些外部因素的影响

相机机体非常轻重,很容易安装到机器人臂上手心搭建,不限制机器人运动

最后,Robomation还欣赏摄像头的是它很容易连接第三方软件

了解运动Cam-3D能力并改进过程联系光电.