案例研究
Photoneo是机器人视觉和智能领域的领先供应商。基于3D专利技术，Photoneo开发了世界上分辨率最高、精度最高的3D相机，从而释放强大、可靠和快速机器学习的全部潜力。
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工业:
N/A
应用程序:
N/A
重型零件的自动化激光切割
发布11/25/2021
合作伙伴:
问题:
在实施自动化解决方案之前，需要手动将3种不同类型的重型热成形零件装入激光切割夹具中。切割过程随后进行100%的视觉检查，以确保切割的完整性。从人体工程学的角度来看，这项工作对操作者来说是非常困难的。此外，由于运营商损失了大量的时间，该公司的部件成本很高，整体设备效率(OEE)不理想。因此，客户决定将这个过程自动化。
解决方案:
整个处理过程完全自动化的垃圾桶拾取解决方案从Photoneo。该操作员已被ABB 6650六轴机器人取代，该机器人具有通用抓手，可以从一个容器中挑选所有三种不同的产品，并将它们放在一个夹具中。然后，机器人将它们从夹具中取出，并将它们放入输出盒中。100%检查切割完整性也已经实现。
有2个输入框，每个输入框包含一个2.2 x 1.2米的容器。部件堆砌高度为1.5米。解决方案部署Photoneo Bin pick Studio与两个PhoXi扫描仪模型XL，每个盒子一个。机器人会自动选择需要取出零件的容器。PhoXi 3D扫描仪在机器人处理另一个盒子中的零件时进行扫描，这样机器人在更换盒子时就不会浪费任何时间。
整个拣料系统由扫描、零件识别和无碰撞轨迹计算三部分组成。此外，机器人中还有一个特制的错误处理程序，作为一个并行的后台任务运行，以防止容器空了或任何其他类型的错误造成的时间损失。
讨论:
除了在白天(环境光)和晚上(黑暗大厅)非常好的拾取垃圾桶性能，客户还欣赏用户友好的用户界面，允许轻松设置新产品，而没有Photoneo的帮助。
这是一个具有挑战性的任务，以强制机器人的特定轨迹进出集装箱，但系统总是可以适应新识别的零件，而每个集装箱是有点不同，由于焊接的支持内部。光电系统100%精确地完成了这项工作，同时避免了与点云的碰撞。
自动化解决方案的主要优势是显著提高了工艺OEE(约+8%!)，同时使工艺稳定、高效、可靠，减少了整个激光切割的停机时间。这为客户降低了每个部件的价格，同时以一种更方便的方式工作。此外，由于Photoneo实现了机器人处理高精度的重型零件，零件不再从一个高度掉落在夹具上。与以前的手工处理相比，这减少了夹具的维护。
该应用程序已经在24/7的生产中运行了大约一年，它是过去10个自动化解决方案的继承者，以类似的方式构建了不同的产品和设置。