实例探究
自动滚花机
发表于01/09/2014
中西部工程系统公司为金属漂亮阀门滚花机提供了一种阀门板滚花机。该机器用于全自动化汽车行业应用的滚花过程。
挑战
- 机器必须能够编程四(4)个不同的部件号
- 必须每2秒处理一(1)部分
- 精致的设计,优化占地面积
- 能够将装载的零件打开
- 必须具有传感器来检测馈电输送机上部分的径向定向,以确保正确的放置在拨号表巢中
- 专为滚花过程施加的高压和高力而设计
- 整个滚花和处理过程中内置质量保证,以检测顶部和底表面上的缺陷,如:
- 缺少特色
- Slul痕迹
- 缺少洞
- 缺失或额外的材料
- 能够将故障信息记录到操作员界面,包括:
- 零件号
- 缺陷类型
- 每种类型的缺陷的数量
- 时间和日期邮票
解决方案
在完全评估项目的挑战和目标之后,中西部的工程系统提供了客户一个完整的解决方案,其中包括:
- 重型公共基础,用于简单的安装和便携性
- FANUC LR MATE 200ID机器人和R-30iB控制器,带扇琥峰2D视觉相机,用于零件取向识别识别件上的拨号拾取位置和拨盘过程系统的放置
- 手臂工具的机器人端
- 磁夹具
- 传感器
- 进料翻转站有两个(2)个位置梭擒纵
- 二(2)托克斯30吨,油上空,压力机
- 十二(12)位置,伺服驱动,拨号表
- 三(3)个位置,伺服驱动,外送送档站
- 输送输送机
- 四(4)相机PPT视觉系统
- 控制系统
- 电气外壳
- 伺服电机控制系统
- PLC具有以太网IP通信
- 机器人到PLC接口
- 操作员HMI显示
- ARC Flash合规性
- 安全系统和机箱,具有组件,编程和布局每ISO 13849-1:2006类3类安全指南和ANSI / RIA R15.06-1999规格
- 完整的机电工程设计
- 完整的机器人,视觉,PLC和HMI编程
- 完整的电气和机械制造,组装和系统测试
- 现场安装,启动和验收测试
- 操作员,工程和维护技术培训
对客户的影响
最终的自动滚花机为客户提供有过程改进,如:
- 增加的生产力 - 机器可以运行1800份/小时
- 提高生产力 - 比以前的机器更少的工具等于零件之间的更快转换
- 减少维护 - 比以前的机器和更少的工具维护更少的移动部件
- 提高可靠性和正常运行时间 - 机械驱动,硬工具,步行梁替换为可编程的6轴伺服机器人和两(2)个可编程伺服驱动拨号表
- 增加的楼层空间 - 机器人解决方案需要较少的占地面积20%
- 改进的质量 - 多个传感器能够检测失败并立即通知操作员
- 故障报告 - 自动数据记录和故障跟踪