案例研究
Photoneo是机器人视觉和智能领域的领先供应商。基于3D专利技术，Photoneo开发了世界上最高分辨率和最高精度的3D相机，从而释放了强大、可靠和快速的机器学习的全部潜力。
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工业:
N/A
应用程序:
N/A
由atsystem自动检查热交换器
发布09/24/2021
合作伙伴:
问题:
应用主要集中在热交换器的质量检验上。热交换器质量差，导致氦从热交换器的钎焊接头中泄漏。在实现自动化解决方案之前，这种检查必须由工人手动执行。以前的人工检查从人力资源的角度看是昂贵的，也由于人为错误。自动化检查更便宜、更准确、更可靠。
解决方案:
该应用程序提供了热交换器质量的精确、自动化的机器人检查。氦气泄漏是交换器的主要危险缺陷，可以用一种特殊的嗅探探头逐个靠近交换器的所有钎焊接头来探测。
被检查的交换器在不同的位置和形状。因此，交换器及其关节需要在三维空间中精确定位，才能实现自动化机器人检测。定位必须非常准确，因为嗅探探头经常穿过一个一米长的关节隧道的四分之一。
安装在机械臂上的PhoXi 3D扫描仪用于太空中交换器的3D扫描。通过分析捕获的三维数据，对交换器及其关节进行精确定位。计算了嗅探探头的精确位置、方向和轨迹。独立的离散3D数据分析算法已经被开发出来(取代了传统的3D模型拟合)，以便在具有许多光学工件的交换器的闪亮和形状可变的表面上实现必要的精度。一种特殊的机器人扫描仪校准程序也已开发出来。
讨论:
基于PhoXi 3D Scanner S型的高精度三维成像，包括表面法线、高分辨率、合适的扫描体积、快速的扫描时间、灵活、紧凑、对环境光的抑制和激光3R级，atsystem决定使用PhoXi 3D Scanner S型。
该技术可以一步对整个被扫描体进行精确的3D成像，而不需要扫描仪和被观察物体的相对移动。
自动化解决方案具有许多优点，包括降低成本、减少人员、消除人为错误、提高准确性和可靠性、提高生产率和节省时间。