重型气瓶的自动处理

合作伙伴:

Tecnalia

问题:

本课题的目标是设计一种高效的移动机械手原型，以实现气瓶篮的内部物流自动化。该过程目前是手动执行的。

该项目的目的是提高安全性，并消除手工处理沉重瓶子造成的肌肉和骨骼损伤等伤害。该过程的自动化还应提高可追溯性、库存知识和液化空气灌装中心内操作的数字化。

部署的3 d视觉系统- PhoXi 3 d扫描仪M -是用来做一个三维点云重建的瓶子和本地化,这样系统可以计算每个瓶子的中心并将命令发送到机器人手臂来接他们的基础上准确的坐标。

解决方案:

PhoXi 3D扫描仪M

一个自动的机械手将客户的订单准备成篮子。它收集瓶子，把它们放在一个平台上，然后把它们放进篮子里，装上卡车，送到顾客手中。自治与自主导航移动机械手集成了一个平台,一个机械臂爪能够挑选和安全将瓶子,和一个3 d视觉系统识别和定位篮子内的瓶子,以指导机械手臂来接他们到正确的位置。该系统还识别篮子中的空闲空间，以填充额外的瓶子，以保持稳定。

讨论:

客户选择PhoXi 3D Scanner M是基于其高精度和满足应用需求的扫描体积。

这个解决方案还没有被采用——它是第一个需要改进以实现工业化的原型。