案例研究
零件自动拣箱
发布06/09/2022
合作伙伴:
挑战:
客户Favi该公司是一家为多个行业提供技术部件的制造商和供应商,决定将从集装箱中取出部件的制造过程自动化。
FAVI铸造厂生产的零件都是装在箱子里的。这些零件必须被采摘,然后放入加工中心。FAVI需要开发一个应用程序来自动化这个过程。为此,该公司基于与库卡长达15年的信任关系选择了库卡。
解决方案:
安装的自动化系统由两个KUKA KR IONTEC机器人组成,每个机器人都配备了3D扫描仪,用于在3D空间中精确导航。
PhoXi 3D扫描仪扫描垃圾桶,垃圾桶拾取工作室检测软件确定内部部件的位置和方向,计算出适合机器人的轨迹。
KUKA一直积极致力于简化3D扫描仪和机器人之间的通信,以便尽可能流畅地传递信息。这意味着机器人可以一个接一个地捡起零件,而不会相互碰撞,并将它们带到加工机器上。真正的摄像与机器人合作!
讨论:
FAVI决定选择Photoneo的解决方案的主要因素是有吸引力的价格和易于使用的Bin Picking Studio。
通过自动化从垃圾箱中挑选零件的任务,FAVI设法消除了工作中具有物理挑战性的方面。由于工厂实行两班倒,生产率提高了——现在,在第三班倒时,员工可以以自动模式离开车间,从而在夜间实现几个小时的自动生产。
自动化解决方案使FAVI能够优化其生产,这得益于Photoneo的3D视觉系统和KUKA机器人的创新技术。
两个拣仓单元一起工作,使FAVI达到85%的收率。KUKA为这个拣箱过程提供专业知识和支持。这一制度提高了经营者的技能,使他们成为一线管理者,从而强化了劳动资本。此外,该过程的自动化有助于消除MSDs(肌肉骨骼疾病)。
在2022年,FAVI将重点放在与KUKA的未来项目上,以便在他们的仓库中托管一个新的高速开卷单元。FAVI生产经理Xavier Dubreuil说:“这个解决方案让我们非常满意,而且非常适合我们生产的产品类型。这个过程是线性的,可靠的,并提高了我们的收率。”