零件自动拣箱

合作伙伴:

库卡

挑战:

客户Favi该公司是一家为多个行业提供技术部件的制造商和供应商，决定将从集装箱中取出部件的制造过程自动化。

FAVI铸造厂生产的零件都是装在箱子里的。这些零件必须被采摘，然后放入加工中心。FAVI需要开发一个应用程序来自动化这个过程。为此，该公司基于与库卡长达15年的信任关系选择了库卡。

解决方案:

视频

拣箱工作室+PhoXi 3D扫描仪

安装的自动化系统由两个KUKA KR IONTEC机器人组成，每个机器人都配备了3D扫描仪，用于在3D空间中精确导航。

PhoXi 3D扫描仪扫描垃圾桶，垃圾桶拾取工作室检测软件确定内部部件的位置和方向，计算出适合机器人的轨迹。

KUKA一直积极致力于简化3D扫描仪和机器人之间的通信，以便尽可能流畅地传递信息。这意味着机器人可以一个接一个地捡起零件，而不会相互碰撞，并将它们带到加工机器上。真正的摄像与机器人合作!

讨论:

FAVI决定选择Photoneo的解决方案的主要因素是有吸引力的价格和易于使用的Bin Picking Studio。

通过自动化从垃圾箱中挑选零件的任务，FAVI设法消除了工作中具有物理挑战性的方面。由于工厂实行两班倒，生产率提高了——现在，在第三班倒时，员工可以以自动模式离开车间，从而在夜间实现几个小时的自动生产。

自动化解决方案使FAVI能够优化其生产，这得益于Photoneo的3D视觉系统和KUKA机器人的创新技术。

两个拣仓单元一起工作，使FAVI达到85%的收率。KUKA为这个拣箱过程提供专业知识和支持。这一制度提高了经营者的技能，使他们成为一线管理者，从而强化了劳动资本。此外，该过程的自动化有助于消除MSDs(肌肉骨骼疾病)。

在2022年，FAVI将重点放在与KUKA的未来项目上，以便在他们的仓库中托管一个新的高速开卷单元。FAVI生产经理Xavier Dubreuil说:“这个解决方案让我们非常满意，而且非常适合我们生产的产品类型。这个过程是线性的，可靠的，并提高了我们的收率。”