案例研究
自动装配系统
发表于01/09/2014
中西部工程系统公司为一家注塑成型公司提供了一套出水口装配系统。最终的系统是一个完全自动化的系统,通过三(3)个装配操作移动未装配的零件。
挑战
- 系统必须执行以下(3)操作:
- 旋焊注塑端口至出水口体
- 在水口底座中安装多种黄铜压缩限制器
- 对完成的组件进行泄漏测试
- 系统必须包括未来添加的能力
- 系统循环时间小于等于35秒,零件间
解决方案
在完全评估项目的挑战和目标之后,中西部的工程系统提供了客户一个完整的解决方案,其中包括:
- 自动卸载衬垫:物料搬运机器人使用二维视觉系统粗略定位垫料中的零件,并从垫料中拾取零件。机器人将零件放置在重新夹紧支架中并重新夹紧零件。
- 旋转焊接站:机器人移动零件旋转焊机,将端口焊接到组件上
- 托盘装载站:物料搬运机器人将旋转焊接部件装载到托盘输送机系统上,托盘降低并释放到装配和检查系统中
- 压缩限制器安装站:托盘升起并锁定到位。限位器被吹送至龙门机器人抓取器。然后将限制器压入位。总共安装了4个限制器。托盘解锁,下降到传送带上,然后释放。
- 泄漏测试和标记站:托盘升起并锁定到位。所有必要的端口都会自动堵塞,并对零件进行泄漏压力测试。激光将用日期代码标记零件,以便装配良好。托盘解锁,降低到传送带上,然后释放。
- 视觉相机系统:托盘升起并锁定到位。2D视觉系统检查零件的装配是否正确,是否有毛料缺陷。托盘解锁,降低到传送带上,然后释放。
- 卸货站:托盘升起并锁定到位。机器人将从托盘输送系统中卸下组装好的零件,并将好的零件放入输出垫料中。未通过泄漏试验或目视检查的零件被装入废品槽,由操作员处理。
对客户的影响
总装系统自动化为客户提供了以下好处:
- 更高的质量
- 未来扩展的灵活性
- 虚拟“熄灯”操作