一个大型航空航天OEM要求AMT为现有的5×2机器人单元阵列设计安全系统。AMT提供埃德一个独特的具有可定制配置的安全解决方案，允许10个独立单元以任意组合，仅使用一个触摸屏界面。
自1989年以来，AMT一直致力于为客户提供集功能、效率和最重要的安全性为一体的自动化系统。通过与客户和团队的合作，我们能够构建理想的解决方案，不仅符合客户的自动化要求，还有助于我们与客户建立持久的关系和可靠性的声誉。我们最近值得注意的项目涉及一个机器人安全单元，它具有独特的可定制配置功能，允许10个独立单元使用触摸屏界面组合成任意组合。该功能在业内是独一无二的，并允许有价值的灵活性，以适应广泛的工作空间需求。尽管一路上遇到了许多挑战，AMT能够提供一个安全而灵活的系统，肯定会留下持久的印象。
问题
2018年中期，一家着名的航空航天公司在测试设施设计安全系统任务AMT。他们目前的安排是一个开放的环境，其中多个机器人执行任务，没有任何一种安全保护，以控制人类对操作工作空间的访问。商店人员依赖于内置机器人电子停车和教学吊坠，为所有安全功能，无安全PLC监控或单个工作空间的物理边界。在该区域的生产中有很多部分尺寸，一些跨越了5×2个细胞布置的整个长度，其中机器人有时会在多个较小的个体部分上工作，或者在其他时间上共同工作．任何安装安全设备都需要能够适应这种加工范围。客户的要求是可配置的布局，可以允许10个机器人单元的任何组合一起运行，这相当于200多个可能的工作空间区域组合。
解决方案
AMT的第一步是评估设施，以突出使升级成功的必要步骤。首先，执行现场检查，以记录工作空间的尺寸，并识别任何潜在的障碍。接下来，我们的团队检查了机器人控制器的电线，以排除任何可能的修改或其他问题引起的并发症。在身体评估之后，我们与客户坐下来，以更好地了解设施是如何使用的，他们的机器人通常执行的不同任务，以及他们的期望。通过让客户直接参与设计，我们能够确保交付的系统不仅能满足他们的功能需求，还能解决系统如何运行的定性需求。提出的解决方案是在所有10个工作空间周围设置一个围栏，每个机器人单元内部由光幕隔开。在10个机器人区域的外围围栏上都增加了入口门，配备了一个Euchner多功能门盒作为锁定机制，以及3个额外的材料门禁，以应对太大而无法通过门的部件。
该系统由1个发那科和8个ABB现有机器人组成，以及一个容纳一个未来机器人的指定空间。各种机器人模型都采用EthernetIP通信协议。然而，安全PLC是一种西门子设备，使用名为Profinet的协议连接。解决方案是使用一个Ethernet-to-Profinet适配器，它以Anybus模块的形式出现。一旦配置完成，Anybus模块就可以实现网络之间的无缝通信。这在各种类型的机器人上进行了测试，包括该系统中的ABB和发那科模型。
下一个挑战是开发要加载到西门子S7-1500安全处理器的程序，可以监控安全设备并控制单元格组合功能。这不是小任务;将每种可能组合存储的程序的复杂性将花费太长，无法创建和维护。相反，决定每个单元只会“查看”它围绕它的细胞，当它被分组到其他小区时将其状态传递给每个边界小区。这允许将安全信息和条目请求分享到组中的每个单元格。然后，我们开发了一种基于客户的HMI标准的可视界面，它显示系统的当前配置，同时还包含允许用户实时查看配置更改的分组功能。最终结果显示系统的物理布局及其活动配置，每个单元格由彩色边框表示，显示单元格（即，在自动，警告，请求进入的自动，警告，请求中）和光幕分离。交互式显示允许用户启用单元格分组，然后点击要分组的单元格，这会导致光幕指示器消失，并将彩色边框加入，以创建分组区域的可视化表示。
安装工作将在2019年初的一个月时间内完成。然而，由于我们能够提前计划解决潜在的现场挑战，团队能够将时间压缩到三周。现场调试完成后，我们开始进行安全测试。AMT在运输前和安装后仔细测试每个安全功能，以确保每个e-stop设备正常运行，并验证程序将响应它应该。由于配置可能性的数量，这个特定的项目使测试变得有点复杂。在对每个单元进行安全性测试后，我们测试了单元间安全信号的集成和分组配置的完全安全性验证。
结果
最终的结果给顾客留下了非常深刻的印象，商店人员渴望测试细胞分组功能。这个项目需要团队之间的大量协作，通过严格的测试和讨论，我们能够创建一个在许多方面超过客户期望的解决方案。尽管可定制的配置抢眼，可以说，我们在整个系统开发的首要任务是安全．我们很自豪地提供了一个解决方案，不仅符合客户的要求，而且极大地提高了他们的系统的安全性，使商店工作人员在工作中受伤的风险大大降低。这个项目也让我们证明了我们致力于提供卓越和效率。AMT团队在安装过程中对细节的关注，以及我们快速解决现场遇到的任何问题的集体能力，使我们能够在最初报价的一半多一点的时间内完成系统的安装和集成。AMT很高兴有机会将这一概念变成现实。建立这个系统的过程对每个参与的人来说都是一次很好的学习经历，并帮助我们为整个组织建立了一个更强大的团队合作和解决问题的基础。
