先进的移动机器人3D视觉系统

问题:

人工从货架上挑选物品既耗时又费力，而且成本低。自动化该任务可以提高效率，确保可靠性，并将人工工作者解放出来从事其他类型的任务。应用于货架自动挑选的主要行业和应用包括:

• 物流
• 电子商务
• 仓库
• 黑暗的商店
• 实验室(洁净室环境)

我们知道，在这些领域，灵活性意味着一切。通常情况下，你必须从不同的地方挑选/收集物品，并可能将它们移动到更远的地方，甚至是完全不同的区域。

为了实现这一过程的自动化，必须采用最新的技术，包括安装在自动移动机器人(AMR)上的3D视觉机械臂。在这种情况下，我们必须非常小心地选择正确的3D视觉，因为它不能减慢循环时间，而且它必须与机器人和AMR协同工作。简单地说，每件事都必须完美无缺地进行。

类似的情况下，这种技术可以用于洁净室，这种类型的设备可以节省大量的时间，并消除人为错误和重复的危险任务的可能性。

解决方案:

MotionCam-3D

自动处理货架上物品的解决方案包括一个AMR和一个配备了3D摄像头MotionCam-3D的机械臂。这种手眼设置允许我们从适当的角度、距离和位置扫描和接近每个物体。

MotionCam-3D扫描物体的预期位置的区域，并确定其确切的位置，因为项目被随机放置在货架上。第三方系统根据3D数据对物体进行定位，并引导机器人拾取物体。

这个应用程序的特别之处在于，MotionCam-3D能够在机器人运动的过程中扫描物体，提供连续的3D数据流，而不需要停止每次扫描采集。这使得机器人能够在三维空间中快速、稳健地定位，从而能够准确、快速地执行拾取操作。

讨论:

我们使用MotionCam-3D模型S+在这个特殊的应用程序，因为它的小身体，这是完美的手眼设置，和其大的扫描体积高达150厘米。

通过自动化从货架上取货，工人们可以自由从事需要创造力、批判性思维和其他软技能的工作。另一个显著的优势是机器人可以全天候工作。

了解更多关于MotionCam-3D在这里．