案例研究
一种用于消音和断电喷雾的机器人细胞
发布07/07/2017
作者:Steve Palmgren, p.e., Patti Engineering销售和市场副总裁
问题:
我们在汽车行业的一个长期客户向我们寻求建议,以改进他们的新车型生产线的一个步骤。现有的流程是由员工手动在车辆下方喷洒消音和遮光材料。自动化的两个主要原因是喷洒的物质可能对员工的健康造成潜在的危害,以及人工喷洒浪费了大量的材料。
解决方案:
由于与客户有15年以上的关系,Patti Engineering被选中来开发、执行和部署软件控件,以完全自动化这个过程。
这个项目最大的挑战之一是,车辆不会在喷漆室停下来让机器人喷漆。新系统的设计是在车辆沿着装配线行进时,使用线跟踪应用材料。传送带与机器人相连。
帕蒂工程公司在传送带跟踪方面有丰富的经验。在这个项目中,我们使用了一个编码器来给输送机的位置给PLC。我们将跟踪代码工具箱应用于PLC,告诉FANUC机器人何时启动所有不同的编程路径。
结果:
机器人单元被用于向车辆喷洒消音剂和遮光材料。在这个过程中省去了人工,为我们的客户节省了大量的成本。此外,由于机器人被编程来优化喷涂,减少了浪费,因此材料成本也降低了。