案例研究
成员自2017年以来
Güdel公司是Güdel集团的美国子公司，该集团是全球机器人自动化产品、系统和服务的制造商。Güdel为汽车、航空航天、物流、重工业和发电行业的OEM、系统集成商和机器制造商提供直线运动模块、机器人轨迹运动单元、龙门机器人和组件。Gudel Inc .)公司位于密歇根州的安娜堡，占地45000平方英尺，为北美客户提供工程、设计、生产和客户服务支持。Güdel集团成立于1954年。总部位于瑞士兰根塔尔，如今Güdel在全球拥有21个分支机构。
内容提交：
行业：
航空航天和军事/防御航空航天和军事/防御
应用程序:
N/A
75吨涡轮机需要Güdel龙门架进行精确的机器人测量
发布12/03/2014
挑战：自动检查75吨涡轮机的大型，复杂几何形状
手动检查75吨涡轮机是耗时的，艰巨的任务，使工人团队长达两周，需要高精度，并且容易出现人类错误。精度和可重复性是最高优先级;然而，复杂的大型几何形状无视传统的自动化。
解决方案：龙门安装机器人，用于精密和延长的工作包络
具有基于激光的传感器和跟踪系统的一个2轴Güdel架，载有反向的ABB IRB 4600机器人。
MFG自动化更喜欢来自Güdel的模块龙门
康涅狄格州阿什福德的MFG自动化是异国情调和一类机器人系统的精英积分器，重点是苛刻的高精度。当应用程序尤其非常规时，MFG是将复杂挑战降至简单，可靠的解决方案的首选系统。
MFG的最新项目是开发一种灵活的基于机器人的计量系统，以便在75吨涡轮机上进行详细的精确测量。他们的解决方案？具有基于激光的传感器和跟踪系统的一个2轴Güdel架，载有反向的ABB IRB 4600机器人。MFG将机器人，传感器和控件集成到数据驱动系统中，该系统被编程在机器人工作室中的脱机。Güdel龙门机器人扩展了机器人的工作包络，允许完全访问复杂的涡轮机几何。
“这项工作的难度，以及它所要求的事实是绝对没有错误，导致我们的第一个系统与Güdel龙门，”John Phelps，MFG自动化指挥官说。“作为一个独家ABB Integrator，我们只处理了最好的，哥伦比尔和吉尔的龙舌兰和轨道总是在我们的短篇小时清单上。”
减少周期时间
涡轮机直径为16英尺，传统上是手工测量，这是一个耗时费力的过程，需要多名技术人员长达两周的时间。与手动方法相比，龙门式机器人系统的工作速度更快，每条测量路径的重复性更强，循环时间从14天减少到8小时。
每次涡轮机到达检查时，可能会有12次或更多的循环，因此，结合准确性和重复性，节省时间的改进是一个数量级。
“Güdel是精密线性自动化的全球领导者。Güdel美国副总裁Joe Campbell说，龙门机器人和机器人轨道是Güdel的主要业务。“我们支持所有机器人型号，并提供每种可想到的尺寸，安装方向和配置。我们很乐意在该系统上支持MFG，并考虑他们最佳集成商之一，以满足复杂的项目。“
合作加快系统
为了进行初步测试，MFG在Güdel位于安娜堡的4.5万平方英尺制造工厂的一个角落里有一个300平方英尺的工作单元，以加快处理工作。根据菲尔普斯的说法，现在很有可能出现一个更大的后续订单。
有关机器人和自动化的单轴线性运动的更多详细信息，请参阅在线，电子邮件或通话（734）214-0000的规格和图纸。