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KingStar软动作提供了软件解决方案的所有优势,在自动配置的EtherCAT环境中使用“即插即用”兼容性在自动配置的EtherCAT环境中进行运动控制。具有预先集成和预先测试的运动库的最高质量和性能,金席尔以传统硬件平台的成本提供运动控制。快速且实惠的Kingstar软动作提供仅提供软件运动控制和定位系统,是一种基于开放式和标准的软件解决方案,可简化电机控制和自动化。软动作直接在PC上运行,使用NIC卡进行I / O,并使用强大的EtherCAT协议从专有和昂贵的硬件的束缚中释放您。随着柔软的运动,运动控制工程师可以在“即插即用”环境中设计,开发和集成基于PC的机器控制器,以进行整合,廉价和可扩展的运动和视觉控制。

内容提交:

行业:
航空航天和农业航空航天,农业,汽车,建筑产品/材料,化工制造,消费品/家电,集装箱(玻璃,塑料,金属),发电,制造金属,工厂自动化,实验室设备和自动化,机床,医疗设备,金属,军事/防御,移动,运动控制部件制造,办公设备,石油和天然气,包装,造纸,制药,邮政服务,印刷和出版,铁路运输,机器人和橡胶

应用:
N / A.

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在EtherCAT Master - IntervalZero的RTX / RTX64上比较5 RTOS性能脱颖而出

发布03/15/2017

 | By: Terri Hawker, Vice President Product Management

KINGSTAR软运动平台支持多个行业领先的EtherCAT主营人,以保证来自不同制造商的设备可以无缝地共同合作。EtherCAT主站提供的集中式控制器架构可确保EtherCAT技术的所有优势,如实时操作,短循环时间和最大费用的最大性能。

我们的一个EtherCAT主伙伴,Koenig最近将其KPA EtherCAT Master的性能与五个不同的实时操作系统(RTOS)进行了比较,包括Theinalzero RTX64,Kingstar平台的基础。结果是引人注目的。

KOENIG发现RTX64在简单而复杂的EtherCAT配置中的抖动和更快的响应时间比竞争对手。

Koenig在Intel Core I7-3770 CPU内核上进行了比较,8GB的RAM和英特尔千兆CT桌面适配器NIC。它们将IntervalZero RTX64与Xenomai,Intime,QNX和Windriver VxWorks进行了比较,尽管其KPA EtherCAT主机也支持IntervalZero RTX,LinuxTTREPTEM,QNX和Windows。

以下是如何在简单和复杂的配置中跨主循环时间,抖动,平均从属响应时间和平均CPU负载的百分比进行比较:

比较主性能结果在不同的RTOS上运行

在不同的ROSE上运行的最佳主力性能结果

您可以在第三方基准测试中看到,RTX64展示抖动远不那么少,从而更快的从属响应时间,等于主循环时间和可比的CPU负载。这使得intervalzero rtx64,因此是Kingstar软运动平台,使用像Koenig的KPA堆叠等EtherCAT主站的任何组织的绝佳选择。