实例探究
在EtherCAT Master - IntervalZero的RTX / RTX64上比较5 RTOS性能脱颖而出
发布03/15/2017
| By: Terri Hawker, Vice President Product Management
KINGSTAR软运动平台支持多个行业领先的EtherCAT主营人,以保证来自不同制造商的设备可以无缝地共同合作。EtherCAT主站提供的集中式控制器架构可确保EtherCAT技术的所有优势,如实时操作,短循环时间和最大费用的最大性能。
我们的一个EtherCAT主伙伴,Koenig最近将其KPA EtherCAT Master的性能与五个不同的实时操作系统(RTOS)进行了比较,包括Theinalzero RTX64,Kingstar平台的基础。结果是引人注目的。
KOENIG发现RTX64在简单而复杂的EtherCAT配置中的抖动和更快的响应时间比竞争对手。
Koenig在Intel Core I7-3770 CPU内核上进行了比较,8GB的RAM和英特尔千兆CT桌面适配器NIC。它们将IntervalZero RTX64与Xenomai,Intime,QNX和Windriver VxWorks进行了比较,尽管其KPA EtherCAT主机也支持IntervalZero RTX,LinuxTTREPTEM,QNX和Windows。
以下是如何在简单和复杂的配置中跨主循环时间,抖动,平均从属响应时间和平均CPU负载的百分比进行比较:
您可以在第三方基准测试中看到,RTX64展示抖动远不那么少,从而更快的从属响应时间,等于主循环时间和可比的CPU负载。这使得intervalzero rtx64,因此是Kingstar软运动平台,使用像Koenig的KPA堆叠等EtherCAT主站的任何组织的绝佳选择。