案例研究
3D视觉引导CV联合bin采样
OSTED07/01/2023
客户需求
客户大汽车零件厂现场工作环境严酷,电击噪声,劳力密集人工操作促成高成本低效部件表面完成并闪亮, 部件在过程后应用反入侵油, 使它们更能反射
Mech-Mind AI+3D视觉解决方案
3D视觉引导机器人从垃圾桶选择CV关节并安装到传送器上
长处 :
开工Mech-EyePRO工业3D摄像头精度高,可生成高点云数据并配有反射面和复杂结构;
二叉液易处理不同规格的金属部件:60~120毫米底直径、16~45毫米手柄直径和80~500毫米高度;
3级智能碰撞检测与选择策略相结合,使最佳取角定位提高稳定性和安全性,解决典型问题,如与其他工作件和垃圾箱冲突、投块等