案例研究
3D视觉引导bin选择轨迹链路
7/18/2023
客户需求
客户是中国私有建机人工加载轨迹耗时况且工作环境对员工来说是苛刻的客户转介Mech-Mind获取AI+3D视觉解决方案,实现24小时保证制作
Mech-Mind AI+3D视觉解决方案
Mech-Mind三维视觉系统识别并定位嵌入深桶的轨迹链路,引导机器人逐行抓取,双检前后侧并按固定姿势置定在滚转表
长处 :
开工Mech-EyeLSR工业3D摄像头可有效管理重环境光干扰(>30000lx)并处理反射面、黑色对象和复杂结构对象等问题;
二叉智能路径规划算法允许免碰撞垃圾桶选择随机闲置高可达性工作件
3级智能采样算法支持多端TCP自动切换并规划最佳采样点
结果:
开工数十个站点实现自动化,每日输出量增至1000以上
二叉超过60%的成本保存速度、精度和稳定性完全满足客户需求