案例研究
汽车零部件线束三维扫描
发布02/01/2023
合作伙伴:
博洛尼亚大学电气、电子和信息工程系“Guglielmo Marconi”(DEI)
问题:
电气、电子和信息工程系(DEI)正在寻找一种3D视觉系统,该系统能够检测和操纵非常薄的物体,如汽车部件的线束。挑战在于,最常见的3D传感器无法探测到如此薄的物体。DEI需要一个3D传感器,能够提供高分辨率和亚毫米精度,使机器人能够以极高的精度操作这些类型的物体。
解决方案:
基于以上要求,DEI决定使用Photoneo的PhoXi 3D Scanner。
该扫描仪在每次扫描中提供320万个3D点的分辨率,在XS到XL的不同型号中校准精度为35 - 500 μm。
对于这种应用,DEI选择了M型,其精度为100 μm,扫描范围为458 - 1118 mm。这些参数使模型M成为与扫描仪尺寸相关的给定工作空间尺寸的最佳选择,该尺寸为77 x 68 x 416 mm。
PhoXi 3D扫描仪可以识别放置在表面上的线束,并允许机器人精确导航和操纵物体。
讨论:
DEI决定在他们的应用程序中使用Photoneo的PhoXi 3D扫描仪,因为它能够提供高分辨率和高精度的3D点云,即使是非常薄的物体。
使用PhoXi 3D扫描仪有助于减少抓取误差,提高应用程序的整体精度。
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