案例研究
Photoneo是机器人视觉和智能的领先供应商。基于3D专利技术，Photoneo开发了世界上分辨率和精度最高的3D相机，从而释放了强大、可靠和快速机器学习的全部潜力。
下内容提交:
工业:
N / A.
应用程序:
N / A.
通过将点云与STL模型进行匹配来寻找未知物体的三维扫描仪
发布07/19/2021
合作伙伴:
问题:
对于修理工业机器或车辆来说，零件的识别是一项非常关键且耗时的工作。奥斯特拉瓦大学(University of Ostrava)机械工程学院机器人系开发了一种解决方案，将这项任务自动化。
公司拥有庞大的物体数据库（机器零件，组件）。在世界另一边的某个地方，这些对象需要分配名称，描述，生产文档，图纸等。不需要知道他们的名字。最终，应该可以打印对象的3D模型。
解决方案：
自动化解决方案使用Photoneo的两个PhoXi 3D扫描仪。过程如下:
PhoXi 3D扫描仪扫描真实对象并提供STL文件。然后将STL格式转换为PCD格式的点云。
下一步是计算数据库中每个模型的搜索参数-椭球和几何基元参数。
然后，可以开始搜索:系统使用主成分分析(PCA)算法在整个数据库中找到与椭球参数最大匹配的对象，例如匹配最高的5个对象。接下来，系统从上一步的结果中找出几何基元参数的最大匹配。
数据库中搜索的对象与扫描的对象对应。系统提供其绘图文件、描述等。
讨论:
奥斯特拉王大学决定根据Phoxi 3D扫描仪的高精度和分辨率为此项目使用Photoneo Technology。
该方法在计算上要求很高，但也非常健壮。
描述这个项目的论文最初发表于MDPI.(多学科数字出版研究所)，开放存取科学期刊的出版商，并在a知识共享署名许可协议．
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